Pomiar parametrów czasowych wybranych mikrosystemów operacyjnych czasu rzeczywistego

• Autorzy: Lentka Grzegorz , Palmowski Dariusz , Brzeski Maciej

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2024.12.32

Warianty tytułu

EN

Measurement of timing parameters of selected real-time operating microsystems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono porównanie czterech mikrosystemów operacyjnych czasu rzeczywistego: FreeRTOS, μC/OSIII, Nuttx i Zephyr Project pod kątem wybranych parametrów czasowych dla czterech platform uruchomieniowych opartych na mikrokontrolerach STMicroelectronics: NUCLEOL073RZ, NUCLEOF103RB, NUCLEOF411CE i NUCLEOH743ZI. Opracowana metoda pomiaru i zaproponowane scenariusze testowe umożliwiają ocenę parametrów czasowych mikrosystemów operacyjnych czasu rzeczywistego.

EN

This paper presents a comparison of four real-time operating microsystems: FreeRTOS, μC/OSIII, Nuttx and Zephyr Project in terms of selected timing parameters for four development platforms based on STM32 microcontrollers: NUCLEOL073RZ, NUCLEOF103RB, NUCLEOF411CE and NUCLEOH743ZI. The developed measurement method and proposed test scenarios enable the measurement of selected timing parameters of real-time operating microsystems.

Słowa kluczowe

PL

system wbudowany; mikrosystem operacyjny czasu rzeczywistego; pomiar parametru czasowego

EN

embedded system; real-time operating microsystem; timing parameters measurement

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2024
• Tom: R. 100, nr 12
• Strony: 141--144
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Lentka Grzegorz

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Katedra Metrologii i Optoelektroniki, ul. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

• https://orcid.org/0000-0003-1221-7357

autor

Palmowski Dariusz

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Katedra Metrologii i Optoelektroniki, ul. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

• https://orcid.org/0000-0002-2108-0869

autor

Brzeski Maciej

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Katedra Metrologii i Optoelektroniki, ul. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

Bibliografia

• [1] Ungurean I, Timing comparison of the realtime operating systems for small microcontrollers, Symmetry, 2020; 12(4):592. https://doi.org/10.3390/sym12040592
• [2] AspenCore, 2019 Embedded Markets Study – Integrating IoT and Advanced Technology Designs, Application Development & Processing Environments. embedded.com, 2019.
• [3] STMicroelectronics, Opis płytki ewaluacyjnej NUCLEOL073RZ. https://www.st.com/en/evaluationtools/nucleol073rz.html
• [4] STMicroelectronics, Opis płytki ewaluacyjnej NUCLEOF103RB. https://www.st.com/en/evaluationtools/nucleof103rb.html
• [5] Kamami, Opis płytki ewaluacyjnej KANUCLEOF411CEv2. http://wiki.kamamilabs.com/index.php/KANUCLEOF411CEv2_(PL)
• [6] STMicroelectronics, Opis płytki ewaluacyjnej NUCLEOH743ZI. https://www.st.com/en/evaluationtools/nucleoh743zi.html
• [7] Amazon Web Services, The FreeRTOS Reference Manual version 10.2.1, Amazon Inc., 2017.
• [8] Barry R., Mastering the FreeRTOS™ Real Time Kernel. 2016.
• [9] Labrosse J. J., μC/OS-III The Real-Time Kernel, Micriμm Press, 2011.
• [10] Dokumentacja online systemu Nuttx, https://nuttx.apache.org/docs/latest/
• [11] Strona główna systemu Zephyr Project. https://www.zephyrproject.org/

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).