Uproszczona identyfikacja dla syntezy regulatora PID

• Autorzy: Pietrusewicz K.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Modelowanie dla strojenia regulatorów PID [1, 2] jest często poruszanym problemem [3–10]. Dla efektywnej syntezy układu regulacji korzystne jest, aby model był jak najprostszy [6, 9], o jak najmniejszej liczbie parametrów estymowanych, a jednocześnie odwzorowujący najważniejsze, istotne właściwości obiektu regulowanego.

Słowa kluczowe

PL

regulator PID; model dynamiki; regulacja automatyczna

EN

PID controller; dynamics model; automatic regulation

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 7, nr 10
• Strony: 92--97
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Pietrusewicz K.

• Zakład Automatyki, Instytut Automatyki Przemysłowej, Politechnika Szczecińska

Bibliografia

• [1] ASTROM K., HAGGLUND T.: PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. Instrument Society of America, Research Trianlge Park, NC, 1995.
• [2] O’DWYER A.: Handbook of PI and PID controller tuning rules. Imperial College Press, London, 2003.
• [3] SKOCZOWSKI S.: Evaluation of order and the spread of time constants for aperiodic processes using step response. Control Engineering Practice, Vol. 5, 1997, pp. 1077-1089.
• [4] SKOCZOWSKI S.: Odporny układ regulacji z wykorzystaniem modelu obiektu. „Pomiary - Automatyka - Kontrola”, nr 9/1999, str. 2-4.
• [5] SKOCZOWSKI S.: Deterministyczna identyfikacja i jej wykorzystanie w odpornej regulacji PID temperatury. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2001.
• [6] Skoczowski S.: Uniwersalny model uproszczony procesów aperiodycznych z opóźnieniem. Materiały XIV Sympozjum Modelowanie i Symulacja Systemów Pomiarowych, Krynica 2004, str. 115-122.
• [7] SKOCZOWSKI S.: Projektowanie odpornego regulatora PID, oparte o przybliżoną identyfikacją modelu procesów z opóźnieniem. „Pomiary - Automatyka - Kontrola”, nr 7-8/ 2004, str. 24-27.
• [8] SKOCZOWSKI S., PIETRUSEWICZ K.: New method of simplified identification for PID-OVR design. Proc. of the 1st International Conference on Modeling, Simulation and Applied Optimization, Sharjah, U.A.E., 2005.
• [9] ŻUCHOWSKI A.: Uproszczone modele dynamiki. Wydawnictwo Uczelnianie Politechniki Szczecińskiej, 1998.
• [10] ŻUCHOWSKI A.: Modele dynamiki i identyfikacja. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2003.
• [11] Dokumentacja techniczna stanowiska laboratoryjnego „Regulacja temperatury i natężenia przepływu powietrza” firmy FALMER.
• [12] Dokumentacja techniczna sterowników firmy B&R (http:// www.br-automation.com).