Transportowy pojazd gąsienicowy o zwiększonym prześwicie

• Autorzy: Filipek P. , Filipiuk G. , Goławski S. , Ptaszyński D.

Warianty tytułu

EN

Transport vehicle caterpillar with higher ground-vehicle clearance

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanego transportowego pojazdu gąsienicowego o zwiększonym prześwicie. Wykonano model 3D pojazdu oraz sporządzono obliczenia zapotrzebowania na siłę i moment napędowy. Zaprojektowany i wykonany został także układ elektroniczny i oprogramowanie sterowników. Wykonano rzeczywisty pojazd i przeprowadzono testy, które pojazd pozytywnie zaliczył.

EN

The paper shows a process of designing and constructing a remotely controlled transport caterpillar vehicle with a higher ground-vehicle clearance. It also includes a 3D model of the vehicle and calculations of required force and momentum. Electronics and drivers' software were also designed and wrought. An actual vehicle was built and tested. The tests had a positive result.

Słowa kluczowe

PL

pojazd gąsienicowy; prześwit pojazdu; układ jezdny

EN

vehicle caterpillar; vehicle clearance; traction system

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 6
• Strony: 652--657, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il., rys., tab.

Twórcy

autor

Filipek P.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Mechatroniki

autor

Filipiuk G.

• Politechnika Lubelska

autor

Goławski S.

• Politechnika Lubelska

autor

Ptaszyński D.

• Politechnika Lubelska

Bibliografia

• 1. Burdziński Z., Teoria ruchu pojazdu gąsienicowego, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 1972.
• 2. Doliński A., Wojciechowski A., Pietrzak K., Dolińska K., Wołosiak M., Odzysk materiałowy w recyklingu wielomateriałowych części pojazdów samochodowych jako etap wdrażania gospodarki zamkniętego obiegu, Autobusy 12/2016, s. 126-132.
• 3. Kazimierczak G., Pacula B., Budzyński A., Solid Edge. Komputerowe wspomaganie projektowania, Helion, 2016.
• 4. Krogul P., Przybysz M., Rubiec A., Transport w trudnodostępnym terenie z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej, Autobusy 6/2016, s. 615-620.
• 5. Wikipedia, hasło: prześwit, https://pl.wikipedia.org/wiki/Prze%C5%9Bwit, dostęp: listopad 2016.
• 6. Arduino Nano, http://abc-rc.pl/Arduino-NANO-V3-CH340#axzz4TVH55ndY, dostęp: grudzień 2016.
• 7. Arduino Uno Overview, http://www.hobbyist.co.nz/?q=arduinouno, dostęp: grudzień 2016.
• 8. Moduł radiowy nadajnik FS100A + odbiornik 433 MHz, https://botland.com.pl/moduly-radiowe/3191-modul-radiowy-nadajnik-fs100a-odbiornik-433mhz.html dostęp: grudzień 2016.
• 9. Camera Wi-Fi 480p, https://www.aliexpress.com/item/MINI-IP-Camera-wifi-Camera-480P-p2p-Security-Cam-with-Battery-Surveillance-System-Mini-CameraAnti/32722875331.html?spm=2114.13010608.0.0.PWFH0e, dostęp: listopad 2016.