Tytuł artykułu
Treść / Zawartość
Pełne teksty:
Identyfikatory
Warianty tytułu
Transport vehicle caterpillar with higher ground-vehicle clearance
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanego transportowego pojazdu gąsienicowego o zwiększonym prześwicie. Wykonano model 3D pojazdu oraz sporządzono obliczenia zapotrzebowania na siłę i moment napędowy. Zaprojektowany i wykonany został także układ elektroniczny i oprogramowanie sterowników. Wykonano rzeczywisty pojazd i przeprowadzono testy, które pojazd pozytywnie zaliczył.
The paper shows a process of designing and constructing a remotely controlled transport caterpillar vehicle with a higher ground-vehicle clearance. It also includes a 3D model of the vehicle and calculations of required force and momentum. Electronics and drivers' software were also designed and wrought. An actual vehicle was built and tested. The tests had a positive result.
Rocznik
Tom
Strony
652--657, CD
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz., il., rys., tab.
Twórcy
autor
- Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Mechatroniki
autor
- Politechnika Lubelska
autor
- Politechnika Lubelska
autor
- Politechnika Lubelska
Bibliografia
- 1. Burdziński Z., Teoria ruchu pojazdu gąsienicowego, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 1972.
- 2. Doliński A., Wojciechowski A., Pietrzak K., Dolińska K., Wołosiak M., Odzysk materiałowy w recyklingu wielomateriałowych części pojazdów samochodowych jako etap wdrażania gospodarki zamkniętego obiegu, Autobusy 12/2016, s. 126-132.
- 3. Kazimierczak G., Pacula B., Budzyński A., Solid Edge. Komputerowe wspomaganie projektowania, Helion, 2016.
- 4. Krogul P., Przybysz M., Rubiec A., Transport w trudnodostępnym terenie z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej, Autobusy 6/2016, s. 615-620.
- 5. Wikipedia, hasło: prześwit, https://pl.wikipedia.org/wiki/Prze%C5%9Bwit, dostęp: listopad 2016.
- 6. Arduino Nano, http://abc-rc.pl/Arduino-NANO-V3-CH340#axzz4TVH55ndY, dostęp: grudzień 2016.
- 7. Arduino Uno Overview, http://www.hobbyist.co.nz/?q=arduinouno, dostęp: grudzień 2016.
- 8. Moduł radiowy nadajnik FS100A + odbiornik 433 MHz, https://botland.com.pl/moduly-radiowe/3191-modul-radiowy-nadajnik-fs100a-odbiornik-433mhz.html dostęp: grudzień 2016.
- 9. Camera Wi-Fi 480p, https://www.aliexpress.com/item/MINI-IP-Camera-wifi-Camera-480P-p2p-Security-Cam-with-Battery-Surveillance-System-Mini-CameraAnti/32722875331.html?spm=2114.13010608.0.0.PWFH0e, dostęp: listopad 2016.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-eb9cff47-b293-4f9d-82f2-769be5de2096