Wpływ pomiaru przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika na dokładność pozycjonowania serwonapędu elektropneumatycznego

• Autorzy: Takosoglu J. , Dindorf R. , Łaski P.

Warianty tytułu

EN

The influence a displacement and velocity measurement of pneumatic piston upon the positioning accuracy of electro-pneumatic servo-drive

• Konferencja: Terotechnologia 2009. Materiały Konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi-Kielce (29.09-01.10.2009 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono stanowisko eksperymentalne sterowania rozmytego serwonapędu elektropneumatycznego. Analizowano wpływ zastosowanego przetwornika przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika na dokładność regulacji serwonapędu elektropneumatycznego. Przeprowadzono badania porównawcze jakości regulacji rozmytej dla układu sterowania z i bez bezpośredniego pomiaru prędkości tłoka siłownika.

EN

In paper experimental stand and experimental results a positioning fuzzy control of electro-pneumatic servodrive was presented. Two systems was designed: with velocity measurement and velocity computing from displacement signal. Positioning accuracy two systems was presented.

Słowa kluczowe

PL

serwonapędy elektropneumatyczne; pozycjonowanie; układ sterowania

EN

electro-pneumatic servo-drive; positioning; control system

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2009
• Tom: Z. 13
• Strony: 398--405
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Takosoglu J.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Zakład Mechatroniki, Aleja Tysiąclecia PP. 7, PL – 25-314 Kielce

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Zakład Mechatroniki, Aleja Tysiąclecia PP. 7, PL – 25-314 Kielce
• Akademia Górniczo-Hutnicza, Aleja Mickiewicza 30, PL – 30-059 Kraków

autor

Łaski P.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Zakład Mechatroniki, Aleja Tysiąclecia PP. 7, PL – 25-314 Kielce

Bibliografia

• 1. Dindorf R., Takosoglu J.: Szybkie prototypowanie układu sterowania rozmytego serwonapędu elektropneumatycznego. „Pneumatyka” nr 1, 2006.
• 2. Dindorf R., Takosoglu J.: Badanie układu sterowania odtworzeniowego serwonapędu pneumatycznego. „Pneumatyka” nr 4, 2006, s. 29-31.
• 3. Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Distributed measurments and control system for rapid prototyping of artificial inteligence controller. Proceedings of 7th International Conference on Measurement 2009, Institute of Measurement Science, Slovakia 2009, s. 202-205.
• 4. Łaski P., Dindorf R., Takosoglu J.: Model bryłowy manipulatora równoległego typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. „Pneumatyka” 3/2008, s. 7-10.
• 5. Takosoglu J., Dindorf R.: Positioning and teaching/play-back fuzzy control of electropneumatic servo-drive in real time. Proceedings of 7th European Conference of Young Research and Science Workers in Transport and Telecommunications TRANSCOM 2007, Section 5 Electrical and Electronics Engineering, University of Zilina, Slovak Republic 2007, s. 199-202.
• 6. Takosoglu J., Dindorf R.: Szybkie prototypowanie sterowania rozmytego w czasie rzeczywistym serwonapędu elektropneumatycznego. Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki, Łódź, nr 1, 2006, s. 57-70.
• 7. Takosoglu J.E., Dindorf R.F., Łaski P.A.: Rapid prototyping of fuzzy controller pneumatic servo-system, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology DOI 10.1007/s00170-007-1349-5, Springer-Verlag London Limited 2008.