Innowacyjny projekt mechanizmu dla narzędzi laparoskopowych

• Autorzy: Mucha Ł.

Identyfikatory

DOI

10.5604/20830157.1159322

Warianty tytułu

EN

Innovative project of mechanism for tools laparoscopic

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule została przedstawiona analiza dostępnych na rynku mechanicznych układów przeniesienia napędu w narzędziach laparoskopowych. Omówiony został mechanizm przeniesienia napędu w narzędziach kątowo uchylnych zaproponowany przez autora. Przedstawiono budowę i działanie zaprojektowanego narzędzia oraz wyniki symulacji możliwych do realizacji ruchów wykonywanych przez narzędzie.

EN

The article presents the analysis of available solutions of transmissions in laparoscopic tools. The proposed by an author a new transmission of laparoscopic tools has been described. Design and principle of operation as well as a simulations of possible movements of this tool has been also presented.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie CAD; narzędzia laparoskopowe; przeniesienie napędu; operacja laparoskopowa; roboty chirurgiczne

EN

laparoscopic tools; design; movement; transmission; simulation

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
• Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 2
• Strony: 13--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Mucha Ł.

• Politechnika Śląska, Katedra Budowy Maszyn

Bibliografia

• [1] Al-Tabey W.A.: Micro-Robot Management. MATLAB - A Fundamental Tool for Scientific Computing and Engineering Applications, 3/2012 [DOI: 10.5772/39240].
• [2] Dietrich M.(red): Podstawy konstrukcji Maszyn. WNT, Warszawa 2007.
• [3] Katalog firmy Apparatus.
• [4] Mucha Ł.: Instrumentarium do operacji małoinwazyjnych. Zeszyty Naukowe Katedry Budowy Maszyn, Gliwice 2012.
• [5] Nawrat Z., Kostka P., Lis K., Rohr K., Mucha Ł., Sadowski W., Krzysztofik K., Małota Z.: Interfejs operatora robota chirurgicznego- oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego. Medical Robotics Reports, Zabrze 2/2013, 13-21.
• [6] Nawrat Z.: Metodologia aktywizacji zawodowej absolwentów szkół technicznych. Zabrze 2009.
• [7] Nawrat Z.: Roboty medyczne. Zabrze 2007.
• [8] Nawrat Z.: Robotyka Medyczna w Polsce. Medical Robotics Reports, Zabrze 1/2012, 7-16.
• [9] Tryliński W. (red): Poradnik konstruktora przyrządów precyzyjnych. WNT, Warszawa 2006.
• [10] Tryliński W.(red): Poradnik konstruktora przyrządów precyzyjnych i drobnych. WNT Warsyawa 1970.
• [11] www.danaise.com [05.05.2015].
• [12] www.intuitivesurgical.com [05.05.2015].