Możliwości diagnozowania systemów nawigacji inercjalnej na bazie analizy wartości błędów Schulera

• Autorzy: Szelmanowski A.

Identyfikatory

DOI

10.2478/afit-2013-0009

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono błędy czujników inercjalnych wykorzystywanych w systemach odniesienia kursu i pionu AHRS (ang. Attitude and Heading Reference Systems) i systemach nawigacji inercjalnej INS (ang. Inertial Navigation Systems) w zakresie prędkości kątowych i przyspieszeń liniowych. Przedstawiono zależności matematyczne określające ich wpływ na błędy wyliczanych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych (takich jak prędkości liniowe i współrzędne pozycji nawigacyjnej) obrazowanych m.in. w nahełmowych systemach celowniczych. Przedstawiono problemy diagnozowania systemów nawigacji inercjalnej, zarówno tych najnowocześniejszych (np. centrali TOTEM-3000 z czujnikami laserowymi, stosowanej na śmigłowcu W-3PL GŁUSZEC), integrowanych na bazie cyfrowej szyny danych MIL-1553B lub ARINC-429, jak i „starszych” rozwiązań konstrukcyjnych (np. układów IKW-1 i IKW-8 stosowanych na samolotach Su-22). Podano metody badań torów przetwarzania sygnałów z czujników inercjalnych oraz wytyczne dla komputerowego systemu oceny stanu technicznego systemów nawigacji inercjalnej z przedłużanym resursem technicznym.

Słowa kluczowe

PL

lotnicze systemy orientacji przestrzennej i nawigacji inercjalnej; metody diagnozowania; komputerowe wspomaganie badań

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 33
• Strony: 159–172
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szelmanowski A.

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Bibliografia

• 1. Gosiewski Z., Ortyl A.: Algorytmy inercjalnego bezkardanowego systemu orientacjii położenia obiektu o ruchu przestrzennym. Warszawa, BN ILot., Awionika 1999.
• 2. Kayton M., Fried W.R.: Elektroniczne systemy nawigacji lotniczej. WKŁ, Warszawa 1976.
• 3. Materiały reklamowe firmy Acutronic: Three Axis Morion Simulator Model AC 3380, Switzerland, Bubikon, 2009.
• 4. Materiały reklamowe firmy Sextant Avionique/Thales: Inertial Navigation System EGI-3000/TOTEM-3000,France, Bordaux, 2009.
• 5. Szelmanowski A. i inni: Badania symulacyjne modeli numerycznych współczesnych systemów orientacji przestrzennej i nawigacji inercjalnej. ITWL, Warszawa 2000.
• 6. Szelmanowski A. i inni: Metody badań lotniczych systemów orientacji przestrzennej i nawigacji inercjalnej. ITWL, Warszawa 2001.
• 7. Szelmanowski A. i inni: Możliwości testowania poprawności przetwarzania informacji w systemach awionicznych zintegrowanych na bazie cyfrowej szyny danych MIL-1553B, Materiały konferencyjne V Konferencji Awioniki, Rzeszów 2007, str. 235÷242.
• 8. Szelmanowski A. i inni: Zjawisko nieholonomiczności w systemach orientacji przestrzennej i metody jego korekcji. Materiały konferencyjne Kongresu Metrologii 2004, Wrocław 2004, str. 727÷730.
• 9. Szelmanowski A., Jakielaszek Z.: Błędy skrośne w pomiarach parametrów ruchu statku powietrznego i możliwości ich korekcji. Materiały konferencyjne Kongresu Metrologii 2007, „Pomiary, Automatyka, Kontrola” nr 9/2007, vol. 53, str. 564÷567.