Wstępna analiza wymagań stawianych kołom jezdnym do pojazdu wysokiej mobilności

• Autorzy: Krzemiński Adrian , Kosobudzki Mariusz

Warianty tytułu

EN

Preliminary analisys of wheel requirements for high mobility vehicle

• Konferencja: Translogistics 2020, XVI Forum Studentów Transportu i Logistyki (16 ; 2020 ; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie podstawowych wymagań, jakie powinny spełniać koła jezdne do pojazdów wysokiej mobilności. Zakres wymagań i analiz został ograniczony do łazików kontakcie koła z podłożem, w tym łazika Scorpio X, tworzonego przez Koło Naukowe OFF-ROAD działające na Wydziale Mechanicznym PWr. Autorzy scharakteryzowali aktualne rozwiązania stosowane w pojazdach najlepszych, wybranych kół studenckich z całego świata. Punktem wyjścia była analiza sił działających na koła jezdne analizowanego pojazdu w wybranych warunkach ruchu. Oceniono również istniejące rozwiązanie wykonania kół materiałowych wykonanych z materiału Cordura.

EN

The target of this article is to define requirements which should be satisfied by wheels of high mobility vehicle. Divagations are made based of mars rovers, including Scorpio X rover made by OFF-ROAD Student Association based at Mechanical Faculty at Wroclaw University of Science and Technology. Authors introduced several solutions applied by the most successful teams from all around the world. The starting point was the analysis of the forces acting on the road wheels of the analysed vehicle in selected traffic conditions. The existing solution for fabric wheels made of Cordura was also assessed.

Słowa kluczowe

PL

Scorpio; Rover Challenge; druk 3D; łazik; URC; off-road

EN

Scorpio; Rover Challenge; 3D printing; rover; URC; off-road

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Journal of TransLogistics
• Rocznik: 2020
• Tom: Vol. 6, nr 1
• Strony: 179--190
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Krzemiński Adrian

• Koło Naukowe Pojazdów Niekonwencjonalnych OFF-ROAD, Politechnika Wrocławska

autor

Kosobudzki Mariusz

• Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] https://circ.cstag.ca/2020r./rules/ (dostęp. 6.11.2020 r.).
• [2] http://urc.marssociety.org/home/urc-news/2021universityroverchallengerulesreleased (dostęp 6.11.2020 r.).
• [3] ZAKRĘCKI A., GACZOREK B., KANIA A., BERENT K. Projekt i wykonanie w technologii przyrostowej kół łazika marsjańskiego z wypełnieniem strukturalnym, Mechanik nr 03/2018 244-248.
• [4] https://www.youtube.com/watch?v=b_DWUqoZijE (dostęp 7.11.2020 r.).
• [5] https://www.youtube.com/watch?v=_NrNb2-1i04 (dostęp 8.11.2020 r.).
• [6] https://www.youtube.com/watch?v=Vg3dqzE0yBI (dostęp 8.11.2020 r.).
• [7] GUSKOV V., MIKULIC T. PAVLOVA V., SOCHNEV A. The theoretical basis of the method of optimizing parameters of the propulsion multipurpose wheeled vehicles. MATEC Web of Conferences. 182. 01031.10.1051/matecconf/201818201031
• [8] R. A. LINDEMANN AND C. J. VOORHEES, "Mars Exploration Rover mobility assembly design, test and performance," 2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Waikoloa, HI, 2005, pp. 450-455 Vol. 1, doi: 10.1109/ICSMC.2005.1571187.
• [9] https://roverchallenge.eu/wp-content/uploads/2020 r./01/ERC_4587.jpg (dostęp 6.11.2020 r.).
• [10] https://www.facebook.com/aghspace/photos/a1580071235541102/2181960158685537/ (dostęp 6.11.2020 r.).
• [11] Opracowanie własne.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).