Badania sztywności dynamicznej właściwej stołu obrotowego NC z napędem bezpośrednim

• Autorzy: Olszewski J.

Warianty tytułu

EN

The dynamic stiffness investigation of NC direct driven rotary table

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono rezultaty rozważań teoretycznych dotyczących sztywności dynamicznej napędu stołu obrotowego z silnikiem momentowym. Wyznaczono zależność, pomiędzy wybranymi parametrami a wartością rozpatrywanej sztywności dynamicznej, jak również określono wytyczne do nastaw regulatorów badanego układu sterowania. W tym celu posłużono się środowiskiem Matlab W dalszej części artykułu opisano wyniki wstępnych badań przeprowadzonych na rzeczywistym obiekcie. Sztywność dynamiczną właściwą wyznaczano metodą testu impulsowego.

EN

This paper presents the results of consideration about dynamic stiffness of rotary table drive with torque motor. The dependence between dynamic stiffness and chosen parameters of drive had been determined and the guidelines about settings of drive controllers had been drawn up. To solve this problem the Matlab environment has been used. In the next part results of exploratory measurement of real object stiffness had been presented. The measurement consisted in impact test carried out.

Słowa kluczowe

PL

silnik momentowy; stół obrotowy; sztywność; podatność dynamiczna

EN

rotary table; torque motor; stiffness; dynamic flexibility

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 31, nr 4
• Strony: 125--134
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Olszewski J.

• Instytut Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej

Bibliografia

• [1] Kosmol J., Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie, Warszawa, WNT 1998.
• [2] Kosmol J., Serwonapędy z silnikami elektrycznymi liniowymi, Mechanik, 1998, nr 5-6, s. 255-263.
• [3] Olszewski J., Badania symulacyjne stołu obrotowego z napędem bezpośrednim, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, 2009, vol. 29, nr 2, s. 88-96.
• [4] Pritschow G., Technika sterowania obrabiarkami i robotami przemysłowymi, Wrocław, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej 1995.
• [5] Żelazny M., Podstawy automatyki, Warszawa, PWN 1976.