Symulator samochodu dla osób niepełnosprawnych

• Autorzy: Kost G. , Ociepka P. , Herbuś K.

Warianty tytułu

EN

Simulator of the car for the people with disabilities

• Języki publikacji: PL EN

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano wyniki realizowanego przez autorów projektu, którego celem jest zbudowanie symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych. Przedstawiono założenia projektowe, jakie ustalono odnośnie funkcjonalności budowanego symulatora. Opisano strukturę systemu mechatronicznego, w oparciu o którą zbudowano symulator. Zaprezentowano szczegółowe rozwiązania poszczególnych podsystemów symulatora oraz opisano możliwości i sposób jego funkcjonowania.

EN

This paper presents the results of the project conducted by the authors, which purpose was to build the simulator for teaching the disabled persons driving a car. This paper presents also the functional design requirements established for the project. The structure of the mechatronic system, basing on which the simulator was built, is also presented. It was also described the details of each subsystem of the simulator and its possibilities and the method of its functioning.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; symulator dla osób niepełnosprawnych; platforma Stewarta

EN

robotics; driving simulator for people with disabilities; Stewart platform

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 1 (34)
• Strony: 175--194
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kost G.

• Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Ociepka P.

• Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Herbuś K.

• Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] Banaś W., Herbuś K., Kost G., Nierychlok A., Ociepka P., Reclik D.:Simulation of the Stewart platform carried out using the Siemens NX and NI LabVIEW programs. Advanced Materials Research. Vol. 837, 2014, s. 537-542.
• [2] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbuś K., Kost G., Ociepka P.: Geometric analysis of motions exercised by the Stewart platform. Advanced Materials Research. Vol. 837, 2014, s. 351–356.
• [3] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbuś K., Kost G., Ociepka P.: The Simulator for Teaching How to Drive a Car for People with Disabilities. Solid State Phenomena, Vol. 198, 2013, s. 59-64.
• [4] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbuś K., Kost G., Ociepka P.: Determination Of Acceleration Of A Car’s Passenger As The Base For Designing Of A Simulator For How To Drive A Car For Disabled People. Lecture Notes in Information Technology, Vol. 15, 2012, s. 439-442.
• [5] Banaś W., Dymarek A., Dzitkowski T., Gołda G., Herbuś K., Kost G., Ociepka P.: Simulator for teaching how to drive a car for people with disabilities. International Scientific and Engineering Conference – Automation Problems Ideas Solutions. Sevastopol 2011. s. 91-92.
• [6] Banaś W., Dymarek A., Dzitkowski T., Herbuś K., Kost G., Ociepka P., Reclik D.: Experimental determination of perceptible acceleration exerted on the driver of a passenger car. 18th International Scientific and Engineering Conference - Machine-Building and Technosphere on the Border of the XXI Century, Donetsk – Sevastopol 2011, Vol. 4. s. 14-17.
• [7] Banaś W., Dymarek A., Dzitkowski T., Gołda G., Herbuś K., Kost G., Ociepka P.: Concept of a simulator for teaching how to drive a car for people with disabilities. 18th International Scientific and Engineering Conference - Machine-Building and Technosphere on the Border of the XXI Century, Donetsk – Sevastopol 2011, Vol. 4. s. 10-14.
• [8] Ociepka P., Herbuś K., Dymarek A., Dzitkowski T.: Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych. Wybrane Problemy Inżynierskie. 2011, s. 293-298.
• [9] Kost G. Reclik , Banaś W., Dzitkowski T., Dymarek A., Ociepka P., Herbuś K., Gołda G.: Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenie wymaganych przyspieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym. Pomiary Automatyka Robotyka. 2/2012,s. 89 (pełny tekst na s. 463-468. CD ROM).
• [10] Lozia Z., Symulatory jazdy samochodem. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 2008.
• [11] Marciniak K., Poradnik niepełnosprawnego kierowcy i pasażera. Praca zbiorowa pod redakcją Marciniaka K., Instytut Transportu Samochodowego i Stowarzyszenie, SPiNKa", Warszawa 2013.