Analysis of Dynamics of Remote-Controlled Artillery-Missile System

• Autorzy: Koruba Z. , Szmidt P. , Gapiński D.

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0012.1102

Warianty tytułu

PL

Analiza dynamiki zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents physical and mathematical model of the modified remote-controlled the artillery-missile system (AMS) system of the Wróbel II type that is intended to be located on a warship. The proposed system is used for independent detection, tracking and counteracting the means of air attack at short distances. Moreover, principle of operation of SAR is presented and analysis of the system’s dynamics was carried out. The results of investigations are given in a graphical form.

PL

W pracy przedstawiono model fizyczny i matematyczny zmodyfikowanego, zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego (SAR) typu Wróbel II przeznaczonego do posadowienia na okręcie. Proponowany system przeznaczony jest do autonomicznego wykrywania, śledzenia oraz zwalczania środków napadu powietrznego na bliskich odległościach. Ponadto w artykule przedstawiono zasadę działania SAR oraz przeprowadzono analizę jego dynamiki. Wyniki badań przedstawiono w postaci graficznej.

Słowa kluczowe

EN

mechanics; artillery-missile system; artillery-missile defence; dynamics; control

PL

system artyleryjsko-rakietowy; obrona przeciwlotnicza; dynamika; sterowanie

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 9, Nr 2 (32)
• Strony: 73--83
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Koruba Z.

• Kielce University of Technology, Faculty of Mechatronics and Mechanical Engineering, 7 1000-lecia Państwa Polskiego Av., 25-314 Kielce, Poland

autor

Szmidt P.

• Kielce University of Technology, Faculty of Mechatronics and Mechanical Engineering, 7 1000-lecia Państwa Polskiego Av., 25-314 Kielce, Poland

autor

Gapiński D.

• Kielce University of Technology, Faculty of Mechatronics and Mechanical Engineering, 7 1000-lecia Państwa Polskiego Av., 25-314 Kielce, Poland

Bibliografia

• [1] Wełnicki Wiesław. 1989. Mechanika ruchu okrętu. Skrypt nr 598 (wydanie pierwsze). Gdańsk: Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej.
• [2] Koskinen Kristian. 2012. Numerical simulation of ship motion due to waves and manoeuvring. Stockholm, Sweden: degree project in Naval Architecture second cycle, KTH Engineering Sciences.
• [3] Milewski Stanisław, Jan W. Kobierski, Mirosław Chmieliński. 2012. „Trenażery morskich zestawów rakietowo-artyleryjskich”. Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej LIII (3) : 87-100.
• [4] Koruba Zbigniew. 2008. Elementy teorii i zastosowań giroskopu sterowanego. Monografie, Studia, Rozprawy M 7. Kielce: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej.
• [5] Gapiński Daniel, Zbigniew Koruba. 2016. „Analysis of reachability areas of a manoeuvring air target by a modified maritime missile-artillery system zu-23-2mre”. Dynamical Systems: Theoretical and Experimental Analysis, Springer Proceedings in Mathematics & Statistics, pp 125-144.
• [6] Gapiński Daniel, Izabela Krzysztofik. 2014. „The process of tracking an air target by the designed scanning and tracking seeker”. In Proceedings of the 15th International Carpathian. Control Conference (ICCC), Velke Karlovice, Czech Republic, May 28-30.2014, pp. 129-134, IEEE Catalog Number: CFP1442L-CDR.
• [7] Gapiński Daniel, Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik. 2014. „The model of dynamics and control of modified optical scanning seeker in anti-aircraft rocket missile”. Mechanical System and Signal Processing, 45 (2) : 433-447.
• [8] Ioannides Efstathios, Guillermo Morales-Espejel. 2012. Handbook of Lubrication and Tribology: Theory and Design, Second Edition, Volume II. Boca Raton: CRC Press Taylor & Francis Group, 49-1:49-3.
• [9] http://medias.ina.com/ (2016)
• [10] http://www.fltpolska.pl/(2016)

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).