Porównanie efektywności wyścigowej i rajdowej techniki pokonania łuku samochodem przednionapędowym

• Autorzy: Kluziewicz M. , Maniowski M.

Warianty tytułu

EN

Comparison of race and rally driving techniques efficiency in front-wheel drive car cornering

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule porównano wyniki badań modelowych opisujących sportowe techniki pokonywania wybranego łuku poziomego drogi samochodem o napędzie kół przednich. W przypadku wysokich wartości przyczepności nawierzchni i prędkości samochodu stosuje się wyścigowe techniki prowadzenia. Im bardziej śliska lub luźna jest nawierzchnia drogi, tym częściej wykorzystuje się techniki określane jako rajdowe. Do analizy symulacyjnej wykorzystano nieliniowy model (tzw. rowerowy) dynamiki samochodu przednionapędowego Peugeot 106 XSI (N-grupowy). Model zweryfikowano podczas badań drogowych. Do oceny efektywności rozważanych technik przejazdu tego samego łuku drogi o różnych współczynnikach przyczepności wykorzystano kryteria: czas przejazdu, prędkość początkowa i końcowa manewru, kąt znoszenia, prędkość zmian kąta znoszenia oraz możliwość korekcji trajektorii ruchu.

EN

Comparison of simulation results describing two driving techniques used in front-wheel drive car is presented. First (racing) technique is commonly used on high grip roads. Second (rally) technique is more frequently practiced on slippery or loose surfaces. The car motion is simulated with a single-track dynamic model that reproduces a front-wheel drive Peugeot 106 XSI (group N) car behavior. Cornering time, initial and final velocity, car slip angle and path corrections are the main factors used to evaluate the driving efficiency.

Słowa kluczowe

PL

dynamika samochodu; techniki prowadzenia samochodu; rajd; wyścig

EN

vehicle dynamics; car driving techniques; rally; racing

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 109, z. 5-M
• Strony: 51--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., wykr., tab.

Twórcy

autor

Kluziewicz M.

autor

Maniowski M.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Bentley R., Speed Secrets: Professional Race Driving Techniques, MBI, Osceola 1998.
• [2] Bogdanow O.A., Cyganow E.S., Sportowa Jazda Samochodem, WKiŁ, Warszawa 1989.
• [3] Hindiyeh Y., Gerdes Ch., Driftkeeping: path tracking at the friction limits using high sideslip cornering, International Association of Vehicle System Dynamics, Manchester 2011.
• [4] Kluziewicz M., Maniowski M., Stany nadsterowności podsterownego samochodu z przednim napędem, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej, z. 1 (77), 2010, 169-177.
• [5] Kluziewicz M., Przejściowe stany nadsterowności podsterownego samochodu z przednim napędem, Praca dyplomowa-magisterska, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska, Kraków 2010.
• [6] Maniowski M., Ustawienia samochodu rajdowego dla szybkiego pokonania hopy, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, nr 8, Kielce 2008, 235-242.
• [1] Maniowski M., Materiały z koła naukowego „Inżynier Ścigant”, Kraków 2011.
• [7] Mitschke M., Dynamik der Kraftfahrzeuge, Band B, Springer-Verlag, 1984.
• [8] Prochowski L., Mechanika ruchu. Pojazdy samochodowe, WKŁ, 2008.
• [9] Velenis E., Tsiotras P., Lu J., Modeling Aggressive Maneuvers on Loose Surfaces: The Cases of Trail-Braking and Pendulum-Turn, Proceedings of European Control Conference, Kos, Greece, 2007, July 2-5.
• [10] Velenis E., Tsiotras P., Minimum time vs maximum exit velocity path optimization during cornering, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, (Dubrovnic, Croatia), June 20-23, 2005, 355–360.
• [11] Wicher J., Bezpieczeństwo samochodów i ruchu drogowego, WKŁ, 2004.
• [12] Driving Fast – strona poświęcona wyścigowym technikom jazdy (www.drivingfast.net).
• [13] Turn Fast – strona poświęcona wyścigowym technikom jazdy.
• [14] Zasada S., Szybkość bezpieczna, Alpha, Kraków 2004.