Zastosowanie programu SolidWorks do prowadzenia zaawansowanych symulacji wirtualnych prototypów

• Autorzy: Cekus D. , Kubik I. , Piotrowski Ł. , Skrobek D.

Warianty tytułu

EN

The application of SolidWorks to conduct advanced simulations of virtual prototypes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wirtualne prototypowanie stanowi obecnie niezbędny etap projektowania maszyn i urządzeń. Pozwala ono na zwiększenie efektywności działania maszyn, a także umożliwia wprowadzenie zmian konstrukcyjnych, w zależności od uzyskanych wyników symulacyjnych. Z zastosowaniem wirtualnego prototypowania projektowanie konstrukcji staje się szybsze i bardziej ekonomiczne. W artykule przedstawiono wieloetapowy proces opracowywania wirtualnego prototypu, a także zaprezentowano wyniki wybranych badań symulacyjnych uzyskanych na podstawie opracowanych w programie SolidWorks modeli symulacyjnych i obliczeniowych. Przedstawione przykładowe wyniki analiz dotyczą modelu robota kroczącego (heksapoda).

EN

Currently virtual prototyping is necessary during the design of new mechanisms and devices. The virtual modeling allows to increase the efficiency of machine operation. Also it enables to reconstruct the model depending on the simulation results. Virtual prototyping causes the faster and cheaper designing. The article presents multistep process of creation of virtual prototype and selected results of simulation executed in SolidWorks environment. The presented sample simulation results of analyses concern the model of the walking robot (hexapod).

Słowa kluczowe

PL

robot kroczący; wirtualne prototypowanie; SolidWorks

EN

walking robot; virtual prototyping; SolidWorks

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2017
• Tom: T. 32, nr 63
• Strony: 32--40
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz.

Twórcy

autor

Cekus D.

• Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Częstochowska

autor

Kubik I.

• Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Częstochowska

autor

Piotrowski Ł.

• Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Częstochowska

autor

Skrobek D.

• Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Częstochowska

Bibliografia

• 1. Agheli M., Qu L., Nestinger S.S.: SHeRO: Scalable hexapod robot for maintenance, repair, and operations. „Robotic and Computer-Integrated Manufacturing” 2014, 30, p.478-488.
• 2. Gomułka A., Herbuś K.: Wirtualne prototypowanie na przykładzie fotela ambulansu: wybrane problemy inżynierskie. Gliwice: Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, 2010, s. 25-29.
• 3. Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W.: Modelowanie i sterowanie robotów. Warszawa: Wyd. Nauk. PWN, 2017. ISBN 9788301140816.
• 4. Lombard M.: SolidWorks 2010 Bible, Wiley Publishing Inc. Indianapolis, Indiana, 2010. ISBN 978-0-470-55481-4.
• 5. Łodygowski T., Kąkol W.: Metoda elementów skończonych w wybranych zagadnieniach mechaniki konstrukcji inżynierskich. Poznań: Politechnika Poznańska, 2003.
• 6. Pahl G., Beitz W., Feldhusen J., Grote K. H.,: Engineering design: a systematic approach, Springer 2007. ISBN 978-1846283185.
• 7. Pater Z., Tofil A.: Wirtualne prototypowanie w budowie maszyn. W: III Konferencja Entuzjastów Informatyki. Chełm 2004. http://kis.pwszchelm.pl/publikacje/III/Pater.pdf dostęp: 2 X 2017.
• 8. Siciliano B., Sciavicco L. Villani L., Oriolo G.: Robotic – modelling, planning and control. London: Springer, , 2009. ISBN 978-1-84628-641-4.
• 9. Zhang H., Liu Y., Zhao J., Yan J.: Development of a bionic hexapod robot for walking on unstructured terrain, “Journal of Bionic Engineering” 2014, 11, 2014, p.176-187.
• 10. Zielińska T.: Maszyny kroczące. Warszawa: Wyd. Nauk. PWN, 2014. ISBN 9788301178154.
• 11. Wang G.: Definition and review of virtual prototyping. “Journal of Computing and Information Science in Engineering” 2002, 2(3), p. -236, , DOI: 10.1115/1.1526508.
• 12. http://www.par.pl/Forum-mlodych/Kolo-Naukowe-Elektronikow-Praktykow/robot-kroczacy-heksapod (dostęp 05.06.2017).
• 13. http://www.solidworks.com/ (dostęp 05.06.2017).