Optimization of driving technique of RWD racing car for faster cornering

• Autorzy: Maniowski M.

Identyfikatory

DOI

10.5604/12314005.1161744

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper deals with increasing performance of a sports car through multicriteria optimization of driver actions (14 decision variables describing application of steering wheel, brake and accelerator pedals). Numerical example considers extreme negotiation of a RH corner (medium grip) with LADA 2105 VFTS (RWD, 106HP) prepared for road racing. Model (called “miMa”) of the vehicle with 26 state variables and 420 parameters was formulated and verified on the basis of road tests. The optimization goal function includes two criteria, i.e. section time and exit velocity. Different driving strategies giving an improvement are found. Changing the driving strategy, according to the obtained optimization results (no21) utilizing genetic algorithms, the section time (tAB) can be reduced by 2.5% and the exit velocity (vB) can increased by 3.5%, what in a competition reality gives a tremendous progress. Formulated “miMA” soft enables also combined optimization of driver actions, vehicle chassis parameters and motion trajectory.

Słowa kluczowe

EN

racing car dynamics; lap time optimization; race driving technique; rear wheel drive

• Wydawca: Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation ; European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland ; Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONES
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 22, No. 1
• Strony: 203--210
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Maniowski M.

• Cracow University of Technology, Institute of Automobiles and IC Engines Jana Pawła II Street 37, 31-864 Kraków, Poland tel.[phone]

Bibliografia

• [1] Casanova, D., Sharp, R. S., Symonds, P.,: Minimum time maneuvering: The significance of yaw inertia. Vehicle System Dynamics, vol. 34, pp. 77-115, 2000.
• [2] Gobbi, M., Mastinu, G. and Doniselli, C., Optimising a Car Chassis, Vehicle System Dynamics, 32: 2, pp. 149-170, 1999.
• [3] Maniowski, M., Ustawienia samochodu rajdowego dla szybkiego pokonania hopy. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, nr 8, str. 235-242, Kielce, 2008.
• [4] Maniowski, M., Optimization of spring-damper modules of rally car for fast passing over jump inducing bumps, International Association of Vehicle System Dynamics, Manchester 2011.
• [5] Maniowski, M., Optimization of wheel suspension dampers in off-road rally car. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, 4 (100), 2014.
• [6] Maniowski, M., Optymalizacja charakterystyk tłumienia amortyzatora samochodowego w warunkach przejazdu po pojedynczej nierówności drogi. Czasopismo Techniczne Politechniki Krakowskiej, 1-M, zeszyt 2, str.137-145, 2011.
• [7] Maniowski, M., Optymalizacja parametrów zawieszeń samochodu przednionapędowego dla szybszego pokonania łuku drogi. Czasopismo Techniczne PK, z.10, str. 35-50, 5-M/2012.
• [8] Maniowski, M., Optymalizacja samochodu wyścigowego ze względu na skuteczność hamowania na nierównej drodze. Międzynarodowa Konferencja Hamulcowa i Bezpieczeństwa, Uniejów, 2013.
• [9] Milliken, W., Milliken, D., Race Car Vehicle Dynamics. Warrendale PA USA: Society of Automotive Engineers (SAE) International, 1995.
• [10] Van Valkenburgh, P., Race car engineering and mechanics. HPBooks, 2002.