Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS

• Autorzy: Portugal David , Santos Miguel A. , Pereira Samuel , Couceiro Micael S.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.

Słowa kluczowe

PL

bezpieczeństwo robotów; robotyka; oprogramowanie ROS

EN

robot safety; robotics; ROS software

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2021
• Tom: R. 23, nr 6
• Strony: 100--110
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Portugal David

• University of Coimbra, Portugal

autor

Santos Miguel A.

• University of Coimbra, Portugal

autor

Pereira Samuel

• University of Coimbra, Portugal

autor

Couceiro Micael S.

• University of Coimbra, Portugal

Bibliografia

• [1] http://stop.ingeniarius.pt.
• [2] http://www.ros.org/.
• [3] TOR oznacza The Onion Router, światową sieć serwerów, które umożliwiają anonimowe przeglądanie Internetu.
• [4] http://wiki.ros.org/ros_comm6.
• [5] http://wiki.ros.org/sros.