Czujniki MEMS jako narzędzie do określenia patologii chodu człowieka

• Autorzy: Głowiński S. , Błażejewski A.

Warianty tytułu

EN

MEMS sensor as a tool to determine pathology human gait

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodykę badań kinematyki chodu człowieka przy wykorzystaniu czujników żyroskopowych, które posłużyły do oceny kąta ugięcia kolana człowieka podczas chodu. Scharakteryzowano strukturę i wybrane parametry układu do rejestracji danych, następnie przedstawiono plan eksperymentu. Otrzymane dane numeryczne przekształcono do 1 cyklu chodu, wyznaczono średnią kątów stawów kolanowych każdej z kończyn. Funkcje aproksymujące zmiany kąta zostały zdefiniowane dla osób zdrowych oraz osoby z upośledzeniem układu ruchu. Zmianę kątów w stawach kolanowych opisano za pomocą szeregu trygonometrycznego Fouriera oraz funkcji wyrażonej poprzez sumę sinusów wykorzystując w tym celu pakiet Matlab CurveFit. Uzyskane parametry zestawiono w tabeli, a funkcje aproksymujące zobrazowano na wykresach.

EN

Paper discusses the methodology of the research kinematics of human gait. The angular velocity data were measured by the gyro sensors and used to estimate the flexion - extension of joint angles of the knees. The approximation functions were done for healthy people and with impaired locomotion system. To describe gait cycle the series of trigonometric Fourier and the function expressed by the sum of sines were applied and Matlab package with CurveFit toolbox was used. The obtained parameters were summarized in form of figures and in the table.

Słowa kluczowe

PL

patologia chodu; chodzenie; czujnik MEMS; czujnik żyroskopowy; Matlab CurveFit

EN

gait pathology; MEMS sensor; gyro sensor; Matlab CurveFit

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 23, nr 12
• Strony: 96--99
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Głowiński S.

• Politechnika Koszalińska, Wydział Technologii i Edukacji, Katedra Mechatroniki i Mechaniki Precyzyjnej

autor

Błażejewski A.

• Politechnika Koszalińska, Wydział Technologii i Edukacji, Katedra Mechatroniki i Mechaniki Precyzyjnej

Bibliografia

• 1. Smoleń M., Analiza wybranych modalności rejestracji ruchu dla monitorowania pacjentów. Akademia Górniczo-Hutnicza, Rozprawa doktorska, Kraków 2013.
• 2. Muro-de-la-Herran A., Garcia-Zapirain B., Mendez-Zorrilla A., Gait Analysis Methods: An Overview of Wearable and Non-Wearable Systems, Highlighting Clinical Applications, Sensors 2014, Vol. 14, pp. 3362-94, DOI 10.3390/s140203362
• 3. Głowiński S., Błażejewski A., Krzyżyński T., Inertial sensors and wavelets analysis as a tool for pathological gait identification, Springer International Publishing, DOI 10.1007/978-3-319-47154-9_13, 2017.
• 4. Głowiński S., Wybrane zagadnienia z modelowania egzoszkie-letów kończyn dolnych, Monografia, Wydawnictwo Politechniki Koszalińskiej, ISBN 978-83-7365-417-4, Koszalin 2016.
• 5. Chen X., Human Motion Analysis with Wearable Inertial Sen-sors, Doctoral thesis, University of Tennessee, Knoxwille 2013.
• 6. www.mathworks.com