Magistrala CAN w układzie sterowania stacją hydrolokacyjną SHL-101/T

• Autorzy: Janowski T. , Okuniewski M.

Warianty tytułu

EN

The role of the CAN bus in SHL101T control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Współczesne sonary charakteryzują się rozdzielczością kątową rzędu 0.1 stopnia. Stawia to wysokie wymagania na jakość trójwymiarowej stabilizacji anteny sonaru. W Ośrodku Badawczo-Rozwojowym Centrum Techniki Morskiej w Gdyni przy współpracy z Ośrodkiem Badawczo-Rozwojowym Urządzeń Mechanicznych sp. z o.o. z Gliwic zrealizowano zespół mechaniczny spełniający wszystkie wymagania. Wszystkie sensory i urządzenia wykonawcze są wyposażone w interfejsy magistrali CANOpen. W artykule opisano szczegóły realizacji sterowania ze szczególnym uwzględnieniem warstwy aplikacji zrealizowanej w systemie czasu rzeczywistego w oparciu o maszynę stanów. Opisany został również mechanizm pozwalający na poprawną pracę systemu w przypadku awarii pojedynczych węzłów sieci.

EN

The angular resolution of modern sonar is about 0.1 degrees. It involves hard requirements refer to the antenna 3D stabilization quality. R&D Marine Technology Centre in Gdynia in cooperation with R&D Centre for Mechanical Appliances in Gliwice has developed the antenna system which meets all requirements. All sensors and control devices are equipped with CANOpen bus interfaces. The article describes details of the control system and application level based on the finite state machine in real-time system. The paper also presents the mechanism which allows the system to work properly in case of the several network nodes malfunction.

Słowa kluczowe

PL

stacja hydrolokacyjna; zespół stabilizacji; sonar; regulator stanu; magistrala CAN

EN

CAN; SHL101T; sonar

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 1 (23)
• Strony: 59--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Janowski T.

• OBR Centrum Techniki Morskiej, Gdynia

autor

Okuniewski M.

• OBR Centrum Techniki Morskiej, Gdynia

Bibliografia

• [1] JANOWSKI T., KOTŁOWSKI A.: Protokół FMS sieci Profibus w układzie sterowania i diagnostyki podsystemu regulacji położenia anteny sonaru, Systemy Czasu Rzeczywistego 2000,Kraków strona 307.
• [2] JANOWSKI T., NALEZIŃSKA, H., POROSIŃSKA E.: Stabilizacja anteny sonaru podkadłubowego, realizacja techniczna i wyniki prób SWMT Puck 2005
• [3] MICHALOSKI J.L., PROCTOR F.M, RIPPEY W.G.: Expanding the Role of Finite State Machine Technology in Open Architecture Control, Proceedings of the 2nd CIRP International Conference on Reconfigurable Manufacturing Ann Arbor, August 20-21 2003.