Testy optymalizacyjne pracy automatycznego urządzenia do rozbijania brył nadgabarytowych URB/ZS-3 w kopalni Polkowice-Sieroszowice

• Autorzy: Ziętkowski L. , Młynarczyk J. , Sobolewski W.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono doświadczenia z pierwszego etapu testów optymalizacyjnych pracy automatycznego urządzenia do rozbijania brył nadgabarytowych. Testy przeprowadzono w okresie od grudnia 2017 r. do marca 2018 r. w Zakładach Górniczych Polkowice-Sieroszowice – oddział KGHM Polska Miedź. Automatyczne urządzenie URB/ZS-3 powstało w ramach drugiego konkursu wspólnego przedsięwzięcia finansowanego przez NCBR i KGHM Polska Miedź S.A. pod nazwą CuBR. Omówiono przyjęte metody prowadzenia prób ruchowych urządzenia URB/ZS-3, które musiały uwzględniać specyficzne wymagania i warunki pracy oddziału górniczego w kopalni Polkowice-Sieroszowice. Punktem odniesienia dla oceny skuteczności nowego rozwiązania były czasy oczyszczania kraty przez urządzenie pracujące w trybie zdalnym. Zaprezentowano wyniki oczyszczania kraty z urobku przez urządzenie pracujące w trybie automatycznym dla różnych algorytmów i scenariuszy uwzględnionych w oprogramowaniu sterującym. Wzięto pod uwagę wpływ stopnia rozdrobnienia rudy, w tym liczby brył nadgabarytowych, na czas oczyszczania kraty. Poddano wstępnej ocenie wpływ zmian wprowadzanych w tym oprogramowaniu na uzyskiwane czasy opróżniania kraty. W artykule przedstawiono również wpływ załadunku kraty z wykorzystaniem ładowarek oraz wozów odstawczych na efektywność pracy automatycznego urządzenia do rozbijania brył nadgabarytowych. Oceniono także elementy wykonawcze urządzenia pod kątem ich niezawodności oraz zaproponowano kierunki ewentualnych zmian konstrukcyjnych. W podsumowaniu zaproponowano kierunki dalszych działań zmierzających do optymalizacji urządzenia oraz podniesienia jego efektywności i niezawodności.

Słowa kluczowe

PL

optymalizacja; górnictwo; rozbijanie brył nadgabarytowych

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 56, nr 4
• Strony: 93--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., tab., zdj.

Twórcy

autor

Ziętkowski L.

• KGHM CUPRUM Centrum Badawczo-Rozwojowe ul. gen. Władysława Sikorskiego 2–8, 53-659 Wrocław

autor

Młynarczyk J.

• KGHM CUPRUM Centrum Badawczo-Rozwojowe ul. gen. Władysława Sikorskiego 2–8, 53-659 Wrocław

autor

Sobolewski W.

• KGHM CUPRUM Centrum Badawczo-Rozwojowe ul. gen. Władysława Sikorskiego 2–8, 53-659 Wrocław

Bibliografia

• [1] Krauze K., Rączka W., Sibielak M., Konieczny J., Kubiak D., Culer H., Bajus D.: Automated transfer point URB/ZS-3, „Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering” 2017, 2: 80–85.
• [2] Młynarczyk J., Sawicki M., Stefaniak P., Ziętkowski L.: Wykonanie badań i analizy porównawczej dwóch systemów sterowania i obsługi krat wysypowych O/ZG Polkowice-Sieroszowice tj. obecnego z udziałem operatora oraz zdalnego (sterowanie 2 punktami) wraz z oceną wpływu zmiany sposobu sterowania na pracę całego układu przeładowczego ETAP I-III, KGHM Cuprum sp. z o.o., Wrocław 2011 [praca niepublikowana].

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).