Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników

• Autorzy: Bieniek B. , Piotrowski R.

Identyfikatory

DOI

10.14313/PAR_223/25

Warianty tytułu

EN

Nonlinear predictive control of a cascade of tanks

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Obiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC – po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.

EN

The control system is a cascade of three tanks of INTECO. They are used to control two of them. Two algorithms of water level control are used: two single dimensional model predictive control (MPC) algorithms, one for each tank, and a multi-dimensional MPC controlling both tanks simultaneously. A comparative analysis of developed control algorithms for variable set-point trajectory.

Słowa kluczowe

PL

kaskadowy układ zbiorników; modelowanie; sterowanie; nieliniowy układ regulacji; predykcyjny układ regulacji

EN

cascade tanks; modeling; control; nonlinear control system; predictive control

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 21, nr 1
• Strony: 25--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., fot., rys., tab., wykr., wzory

Twórcy

autor

Bieniek B.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

autor

Piotrowski R.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Bibliografia

• 1. [www.diee.unica.it/~pisano/3TankUserManual.pdf] – Inteco (2013). User Manual., dostęp 05.04.2015 r.
• 2. Stenlund B., Medvedev A., Level control of cascade coupled flotation tanks. “Control Engineering Practice”, Vol. 10 (4), 2002, 443–448.
• 3. Tomera M., Kasprowicz A., Zastosowanie regulatora neuronowego i rozmytego do sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników. „Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej”, Rok LIII, Nr 3 (190) 2012, 123–138.
• 4. Tomera M., Kaczmarczyk A., Komputerowy układ sterowania poziomem wody w kaskadzie dwóch zbiorników. „Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki”, Nr 28/2010, 135–138.
• 5. Bakun P., Długoński O., Piotrowski R. Zaawansowane metody sterowania kaskadowym układem zbiorników. „Pomiary Automatyka Robotyka”, 3/2015, 25–30.
• 6. Tatjewski P., Advanced control of industrial processes: structures and algorithms. Springer-Verlag, London Limited 2007.
• 7. Holkar K.S., Waghmare L.M., An Overwiew of Model Predictive Control, “International Journal of Control and Automation”, Vol. 3, No. 4, 2010, 47–63.
• 8. Christofides P.D., Scattolini R., de la Pena D.M., Liu J., Distributed model predictive control: A tutorial review and future research directions, “Computers & Chemical Engineering”, Vol. 51, 21–41.
• 9. Tarnawski J., Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych, “Pomiary Automatyka Robotyka”, Nr 6, 2013, 100–107.
• 10. Fitri Y., Yasuchika M., Model Predictive Control for Car Vehicle Dynamics System – Comparative Study, IEEE International Conference on Information Science and technology ICIST 2013, DOI: 10.1109/ICIST.2013.6747530.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).