Mathematical model of thyristor’s system control of DC motor with independent excitation

• Autorzy: Samotyy V. , Dzelendzyak U.

Warianty tytułu

PL

Model matematyczny tyrystorowego systemu sterowania silnikiem prądu stałego z niezależnym wzbudzaniem

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The result of the research in this article is a mathematical model of thyristor’s system control of DC motor with independent excitation, which includes containing controlled three-phase rectifier. The nonlinear characteristics of transformer’s magnetization was being taken into account. Tyristors’ work in shown by means of a scheme of an ideal key.

PL

W artykule przedstawiono model matematyczny tyrystorowego systemu sterowania silnikiem prądu stałego z niezależnym wzbudzaniem, który zawiera sterowany prostownik trójfazowy. Uwzględniono nieliniowe charakterystyki magnesowania transformatora. Działanie tyrystorów podano zgodnie z charakterystyką klucza idealnego.

Słowa kluczowe

EN

motor of direct-current; controlled three-phase rectifier; equation of dynamics; ideal key; logic variables

PL

silnik prądu stałego; sterowany prostownik trójfazowy; równania dynamiki; klucz idealny; zmienne logiczne

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Automatyka
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 110, z. 1-AC
• Strony: 79--91
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., wz., wykr., il.

Twórcy

autor

Samotyy V.

• Department of Automatic Control and Information Technology, Faculty of Electrical and Computer Engineering, Cracow University of Technology
• Department of Computerized Automatic Systems, Lviv Polytechnic National University

autor

Dzelendzyak U.

• Department of Computerized Automatic Systems, Lviv Polytechnic National University

Bibliografia

• [1] Yildiz A.B., Electrical equivalent circuit based modeling and analysis of direct current motors, Electrical Power and Energy Systems, vol. 43, 2012, 1043-1047.
• [2] Betechuoh B.L., Marwala T., Tettey T., Using inverse neural networks for HIV adaptive control, International Journal of Computational Intelligence Research, vol. 3, 2007, 11-15.
• [3] Chow M.Y., Tipsuwan Y., Gain adaptation of networked DC motor controllers based on QOS variations, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 50, 2003, 936-943.
• [4] Craig J.J., Hsu P., Sastry S.S., Adaptive control of mechanical manipulators, The International Journal of Robotics Research, vol. 6, 1987, 16-28.
• [5] Crapo A.D., Lloyd J.D. Homopolar DC motor and trapped flux brushless DC motor using high temperature superconductor materials, Magnetics, IEEE Transactions on Magnetics, vol. 27, 1991, 2244-2247.
• [6] Delibasi A., Turker T., Canserver G., Real time DC position control by fuzzy logic and PID controllers using labview, International IEEE Conference on Mechatronics & Robotics 04, Aachen, 13–15 September 2004, 9-15.
• [7] Gurbuz F., Apkinar E., Stability analysis of a closed loop control for a pulse width modulated DC motor drive, Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, vol. 10, 2002, 427-438.
• [8] Kaczorek T., Teoria sterowania i systemów, PWN, Warsaw 1999.
• [9] Lankarany M., Rezazade A., Parameter Estimation Optimization Based on Genetic Algorithm Applied to DC Motor, IEEE International Conference on Electrical Engineering, Lahore, Pakista, 11–12 April 2007, 1-6.
• [10] Porębski J., Korohoda P., SPICE; program analizy nieliniowej układów elektronicznych, WNT, Warsaw 1993.
• [11] Prigozy S., PSPICE computer modeling of hysteresis effects, IEEE Transactions on Education, vol. 36, 1993, 2-5.
• [12] Ramotowski M. Zastosowanie programu NAP do obliczania układów elektrycznych, WNT, Warsaw 1992.
• [13] Saab S.S., Kaed-Bey R.A., Parameter Identification of a DC Motor: An Experimental Approach, IEEE Transactions on Electronic, Circuit and Systems, vol. 2, 2001, 981-984.
• [14] Samborska M., Aproksymacja rozwiązań okresowych nieliniowych rownań obwodow elektrycznych metodą Poincarego-Lindstedta, Czasopismo Techniczne, vol. 1-AC/2012, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, 67-77.
• [15] Samotyy V., Analiza procesów okresowych nieliniowych urządzeń elektromagnetycznych systemów automatyki, Czasopismo Techniczne, vol. 1-E/2010, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, 67-77.
• [16] Samotyj V., Shakya S., Mathematical Model of Frequency Multiplier «Symmetric Scheme of Rectification with Voltage Doubling – Bridge Parallel Thyristor Chopper», Technology, vol. 9, 2000, 58-62.
• [17] Sevinç A., A full adaptive observer for DC servo motors, Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, vol. 11, 2003, 427-438.
• [18] Samotyj V., Matematyczne modeluwannia stacionarnych procesiw elektromagnetnych pryctrojiw system keruwannia, Feniks, Lviv 1997.