Identyfikacja elementów taboru kolejowego z wykorzystaniem sensorów laserowych

• Autorzy: Moczarski J.

Warianty tytułu

EN

Identification of rolling stock elements with use of laser sensors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Umiejętność identyfikacji taboru i przewożonych ładunków może w istotny sposób podnieść bezpieczeństwo transportu kolejowego oraz efektywność kontrolowania i sterowania ruchem pociągów. W transporcie kolejowym nie są dotychczas stosowane metody automatycznej identyfikacji poruszającego się taboru oraz położenia przewożonych ładunków metodą oceny ich kształtu i rozmiarów. Celem realizowanych badań była analiza możliwości identyfikacji z wykorzystaniem dostępnych na rynku sensorów laserowych. Skonstruowano sprzętowo-programową platformę pomiarową, która umożliwia prowadzenie prac badawczych w laboratorium oraz w rzeczywistych warunkach terenowych. Z wykorzystaniem aplikacji komputerowej funkcjonującej w środowisku programistycznym Matlab tworzone są modele cyfrowe badanych obiektów oraz jest prowadzona ich identyfikacja w trakcie przemieszczania w polu widzenia układu pomiarowego, złożonego z odpowiednio skonfigurowanego zestawu sensorów.

EN

The ability to identify rolling stock and carried loads could in important way increase the safety of the railway transport and the efficiency of traffic control. In railway transport, automatic identification of rolling stock and the position of the loads carried by the method of estimating their shape and size are not used. The aim of the research was to analyze the possibilities of identification with the use of commercially available laser sensors. A hardware and software measurement platform has been constructed, which allows to carry out research work in the laboratory and in real field conditions. With the use of a computer application in the Matlab programming environment, digital models of the real objects are created and their identification is carried out during the movement in the field of view of the measuring system consisting of a properly configured set of sensors.

Słowa kluczowe

PL

tabor kolejowy; sensor laserowy; bezpieczeństwo transportu kolejowego

EN

rolling stock; laser sensor; rail transport safety

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 24, nr 12
• Strony: 111--114, CD
• Opis fizyczny: Fot., tab.

Twórcy

autor

Moczarski J.

• Instytut Kolejnictwa, Warszawa, Zakład Sterowania Ruchem i Teleinformatyki