Badanie błędów lokalizacji obiektów przy użyciu dronów

• Autorzy: Warda M. , Matuszewski J.

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2018.8.9

Warianty tytułu

EN

Evaluation of object localization errors with the use of drones

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W ostatnich latach obserwuje się bardzo szybki rozwój technologii związany z coraz szerszym wykorzystaniem w różnych dziedzinach życia bezzałogowych statków powietrznych (dronów). W artykule przedstawiono krótką charakterystykę metod lokalizacji obiektów przy użyciu platform powietrznych, analizę niezbędnych zależności matematycznych potrzebnych do obliczania ich pozycji oraz związanych z tym błędów lokalizacji. Badanie błędów lokalizacji obiektów przeprowadzono dla trzech różnych wariantów toru lotu drona w kierunku do źródła emisji, różnej liczby namiarów, różnych wartości błędu średniokwadratowego namiarów oraz różnych błędów pomiaru odległości. Wyniki badań symulacyjnych dla wszystkich założonych wariantów lotu drona przedstawiono na odpowiednich wykresach i w tabelach porównawczych.

EN

In the last years is observed a very fast technology development connected with increasingly wider application of drones (unmanned aerial vehicles - UAV) in the electromagnetic environment monitoring, making measurements of emitter sources parameters, their recognition, identification and localization. In the paper are presented a short characteristics of commonly applicable methods of object localization with use of unmanned aerial vehicles, analyzes of mathematical formulas needed for calculation of object location and connected with them errors locations. Evaluation of object location errors performed for three different routes of a drone flight in regard to emitter source, different number of bearings, different values of bearings root mean squares and different errors of distance measurement. Research simulation results for all assumed variants of drone flights are shown in the comparative tables and in the respective figures.

Słowa kluczowe

PL

monitoring; błędy lokalizacji; drony

EN

environment monitoring; localization errors; drones

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 59, nr 8
• Strony: 38--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Warda M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki

autor

Matuszewski J.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki

Bibliografia

• [1] Adamski M., Rajchel J., Bezzałogowe statki powietrzne. Cz. I. Charakterystyka i wykorzystanie, Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Dęblin.
• [2] Kaniewski P., Leśnik C., Susek W., Serafin P., (2015) Airborne Radar Terrain Imaging System, 16th International Radar Symposium (IRS), Dresden, Germany, JUN 24-26, str. 248-253.
• [3] Kelner J., (2010) Analiza dopplerowskiej metody lokalizacji źródeł emisji fal radiowych, Rozprawa doktorska, WAT, Warszawa.
• [4] Matuszewski J.: (2013) Rozpoznanie elektroniczne środowiska elektromagnetycznego. Przegląd Elektrotechniczny, 89, n. 9, Warszawa, str. 139-143.
• [5] Matuszewski J., (2014) Błędy lokalizacji źródeł emisji sygnałów w systemie rozpoznania elektronicznego. Pomiary Automatyka Kontrola, Gliwice 2014, Nr 9/2014, str. 768-771.
• [6] Matuszewski J., Dikta A., (2017) Emitter location errors in electronic recognition system. Proc. of SPIE, XI Conference on Reconnaissance and Electronic Warfare Systems, Vol. 10418, No. 4/2017, pp. C1-C8.
• [7] Matuszewski J., (2017) Monitoring środowiska elektromagnetycznego przy użyciu bezzałogowych statków powietrznych, Elektronika: konstrukcje, technologie, zastosowania. Nr 8/2017, str. 3-7.
• [8] Niewiadomska K., (2015) Projekt monitoringu środowiska elektromagnetycznego przy użyciu bezzałogowych statków powietrznych, Praca dyplomowa, WAT.
• [9] Polak Z., Rypulak A., (2002) Awionika, przyrządy i systemy pokładowe. Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Dęblin.
• [10] Rosłoniec S., (2017) Podstawy radiolokacji i radionawigacji. WAT, Warszawa.
• [11] Warda M., (2018) Badanie błędów lokalizacji obiektów przy użyciu dronów. Praca dyplomowa, WAT, Warszawa.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).