Studium czynności ruchowych końcówki operacyjnej telemanipulatora kardiochirurgicznego

• Autorzy: Tejszerska D , Ilewicz G

Warianty tytułu

EN

The motions study of thoracoskope tool of cardiosurgical telemanipulator

• Konferencja: Majówka Młodych Biomechaników 2010 / Konferencja Naukowa
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono analizę kinematyki torakoskopowej końcówki operacyjnej telemanipulatora kardiochirurgicznego. Zidentyfikowano optymalne wartości prędkości dla ruchów niezwiązanych z interakcją narzędzia i serca. Stosowano różniczkowanie numeryczne z wygładzaniem wielomianowym Savitzkiego-Golaya w celu eliminacji negatywnego wpływu zakłócenia na jego efekt.

EN

The analysis of kinematics of thoracoscope tool of cardiosurgical telemanipulator is presented in the paper. The optimal values of velocities for motion that aren’t bound up with interaction tool and tissue were identified. The numerical differentiation with Savitzky-Golay smoothing was applied to elimination negative influence of noises for its effect.

Słowa kluczowe

PL

telemanipulator kardiochirurgiczny; analiza kinematyczna; parametry kinematyczne

EN

cardiosurgical telemanipulator; kinematic analysis; kinematic parameters

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 4
• Strony: 225--230
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Tejszerska D

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Ilewicz G

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] Documentation for MathWorks Products. R2010
• [2] Ilewicz G., Michnik R., Jurkojć J., Tejszerska D., Nawrat Z., Śliwka J.. Zastosowanie systemu optycznego do opisu kinematyki narzędzi torakoskopowych w trakcie operacji minimalnie inwazyjnych na sercu - badania pilotażowe. Materiały konferencyjne. IV Sympozjum „Analiza ruchu - teoria i praktyka w zastosowaniach klinicznych”. IPCZD. Warszawa 2009
• [3] Lohninger H. Teach/Me Data Analysis. Springer-Verlag, Berlin -New York - Tokyo, 1999