Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Identyfikatory
Warianty tytułu
The motions study of thoracoskope tool of cardiosurgical telemanipulator
Konferencja
Majówka Młodych Biomechaników 2010 / Konferencja Naukowa
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy przedstawiono analizę kinematyki torakoskopowej końcówki operacyjnej telemanipulatora kardiochirurgicznego. Zidentyfikowano optymalne wartości prędkości dla ruchów niezwiązanych z interakcją narzędzia i serca. Stosowano różniczkowanie numeryczne z wygładzaniem wielomianowym Savitzkiego-Golaya w celu eliminacji negatywnego wpływu zakłócenia na jego efekt.
The analysis of kinematics of thoracoscope tool of cardiosurgical telemanipulator is presented in the paper. The optimal values of velocities for motion that aren’t bound up with interaction tool and tissue were identified. The numerical differentiation with Savitzky-Golay smoothing was applied to elimination negative influence of noises for its effect.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
225--230
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz.
Twórcy
autor
- Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, Gliwice
autor
- Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, Gliwice
Bibliografia
- [1] Documentation for MathWorks Products. R2010
- [2] Ilewicz G., Michnik R., Jurkojć J., Tejszerska D., Nawrat Z., Śliwka J.. Zastosowanie systemu optycznego do opisu kinematyki narzędzi torakoskopowych w trakcie operacji minimalnie inwazyjnych na sercu - badania pilotażowe. Materiały konferencyjne. IV Sympozjum „Analiza ruchu - teoria i praktyka w zastosowaniach klinicznych”. IPCZD. Warszawa 2009
- [3] Lohninger H. Teach/Me Data Analysis. Springer-Verlag, Berlin -New York - Tokyo, 1999
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-e8aefbe4-819f-4db2-bbac-2b1cfa574912