Struktura sterowania układem trójmasowym z regulatorem stanu

• Autorzy: Wróbel K.

Warianty tytułu

EN

Control of the tree-mass system using state controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę regulatora stanu zastosowanego do układu trójmasowego. Przedstawiono model układu trójmasowego oraz strukturę sterowania z regulatorem stanu dla tego układu. Wyprowadzono zależności analityczne pozwalające uzyskać żądane właściwości dynamiczne. Układ przebadano symulacyjnie.

EN

The article presents an analysis of state controller applied to the elastic three-mass drive system. Is shown a model of the three-mass system and control structure of the state controller for this system. Depending on the analytical derived in order to obtain the desired dynamic properties. The system was tested by simulation.

Słowa kluczowe

PL

regulator stanu; układy trójmasowe; układy z połączeniem sprężystym

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 69, nr 33
• Strony: 367--375
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Wróbel K.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1]CORTÉS P., KAZIMIERKOWSKI M. P., KENNEL R. M.,QUEVEDO D. E., RODRIGUEZ J., Predictive control in power electronics and drives, IEEE Trans. Ind. Electron., Vol. 55, No. 12, 4312–4324, 2008.
• [2]HSU Y.C, CHEN G., LI H.X., A fuzzy adaptive variable structure controller with applications to robot manipulators, IEEE Trans. Systems, Man and Cyber. – Part B, Vol. 31, No. 3. 2001, 331–340.
• [3]KNYCHAS S., Adaptacyjne sterowanie układu dwumasowego z połączeniem sprężystym z wykorzystaniem regulatorów neuronowo-rozmytych, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej Nr 65, Wrocław 2011, 281–293.
• [4]LOW K.S, WONG T.S., A multiobiective genetic algorithm for optimalizing the performance of hard disc driver, IEEE Transaction on Industrial Elektronics, Vol. 43, No. 3, 2007, 1716–1725.
• [5]SERKIES P., NALEPA R., SZABAT K., CYCHOWSKI M., Współpraca regulatora predykcyjnego z napędem PMSM i połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 64, Wrocław 2010, 211–221.
• [6]SZABAT K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej Nr 61, Wrocław 2008.
• [7]SZABAT K., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Analysis of the multi-mass drive system dynamics using reduced-order mathematical model, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 63, Wrocław 2009, 226-237,
• [8]SZABAT K., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., KOWALSKI CZ. T., Wybrane zagadnienia sterowania układu napędowego z połączeniem sprężystym, Problemy eksploatacji maszyn i napędów elektrycznych. PEMINE, Ustroń, 18–20 maja 2005, BOBRME „Komel”, Katowice, 2005. s. 155–160.
• [9]WANG L., Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB, Springer, 2009.