Programowalna platforma mobilna do nauki programowania

• Autorzy: Chudziński Daniel , Kotlarz Piotr , Kempiński Marcin

Identyfikatory

DOI

10.5281/zenodo.4330908

Warianty tytułu

EN

Programmable mobile platform for learning programming

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania niskobudżetowych technologii do budowy programowalnych kołowych platform mobilnych, między innymi do zastosowań edukacyjnych. Prototyp opracowanej platformy porusza się z wykorzystaniem dwóch silników DC, komputer pokładowy to moduł Arduino Uno.

EN

Athe article shows possibilities of appication of low-cost technologies to construction programmable wheeled mobile platforms for multipurpose use, including learning. The prototype moves thanks to use of two DC motors. Onboard copmputer is based on Arduino Uno.

Słowa kluczowe

PL

Arduino; programowanie; uczenie się

EN

Arduino; programming; learning

• Wydawca: Instytut Informatyki Uniwersytet Kazimierza Wielkiego
• Czasopismo: Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 2
• Strony: 5--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Chudziński Daniel

• (Student)Uniwersytet Kazimierza Wielkiego, Instytut Mechaniki i Informatyki Stosowanej, Chodkiewicza 30, 85-064 Bydgoszcz

autor

Kotlarz Piotr

• Uniwersytet Kazimierza Wielkiego, Instytut Mechaniki i Informatyki Stosowanej, Chodkiewicza 30, 85-064 Bydgoszcz

autor

Kempiński Marcin

• Uniwersytet Kazimierza Wielkiego, Instytut Mechaniki i Informatyki Stosowanej, Chodkiewicza 30, 85-064 Bydgoszcz

Bibliografia

• 1. Jaskot A., Posiadała B. Analysis of motion of the three wheeled mobile platform. MATEC Web of Conferences 157, 01008, 2018.
• 2. Tao Song, Bang-Guo Wei A calibration method of dual two-dimensional laser range finders for mobile manipulator., Intelligent Manufacturing and Robotics – Research Article 2019.
• 3. Rodriguez K., Crespo J, Barber R. An Android Interface for an Arduino Based Robot for Teaching in Robotics, The 6th International Conference of Education, Research and Innovation, Sevilla 2013.
• 4. Simon Monk, Arduino : 36 projektów dla pasjonatów elektroniki, Wydawnictwo Helion, 2015.
• 5. Android Studio: tworzenie aplikacji mobilnych, Marcin Płonkowski, Helion, 2018.