Opracowanie algorytmu autonomicznego lotu dla bezzałogowego systemu latającego

• Autorzy: Szywalski P. , Wajnert D.

Warianty tytułu

EN

Design of the autonomous flight algorithm for unmanned aerial system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano bezzałogowy system latający z możliwością lotu autonomicznego na podstawie wcześniej ustalonej trajektorii. W celu realizacji tego zagadnienia zbadano dwa odbiorniki GPS oraz barometryczny czujnik wysokości. Na ich podstawie stworzono system nawigacji. Trajektoria lotu była generowana za pomocą napisanego programu w Matlabie. Opracowany algorytm autonomicznego lotu działa na zasadzie minimalizacji kąta pomiędzy wektorem idealnym (zmierzającym od urządzenia do punktu celu) a rzeczywistym wektorem przemieszczenia.

EN

In the work is described an unmanned aerial system with the possibility of an autonomous flight on the basis of predetermined trajectory. To accomplish this aim, two GPS receivers and a barometric altitude sensor were tested. These sensors were used to create a navigation system. The flight trajectory was generated by the program created in Matlab. The developed autonomic flight algorithm works on the principle of minimizing the angle between the ideal vector (from the device to the target point) and the actual displacement vector.

Słowa kluczowe

PL

maszyny elektryczne; lot autonomiczny; systemy sterowania

EN

electrical machines; control system; autonomous flight

• Wydawca: Oddział Zagłębia Węglowego Stowarzyszenia Elektryków Polskich w Katowicach
• Czasopismo: Śląskie Wiadomości Elektryczne
• Rocznik: 2018
• Tom: Nr 3 (119)
• Strony: 4--7
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szywalski P.

• Politechnika Opolska , Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

autor

Wajnert D.

• Politechnika Opolska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

Bibliografia

• [1] Szywalski P.: Projekt i wykonanie bezzałogowego system latającego, Opole 2016.
• [2] Szywalski P.: Opracowanie algorytmu autonomicznego lotu dla bezzałogowego system latającego, Opole 2017.
• [3] Pacholski N., Szabo C., Falkner K.: Extending the sensor edge smart drone positioning system, South Australia 2013.
• [4] https://www.google.com/maps/ci/viewe- r?hl = pl&z = 6&mid = 1eOwyBOF5ZWOn2j- bv0pX59f9O1xM&l 1 = 50.78828665489538% 2C21.097649486328123, dostęp 25.03.2018

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).