Digital image stabilization for the experimental verification of object motion trajectories

• Autorzy: Piątkowski Tomasz

Identyfikatory

DOI

10.24136/jaeee.2022.009

Warianty tytułu

PL

Cyfrowa stabilizacja obrazu do celów weryfikacji eksperymentalnej torów ruchu obiektów

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents digital stabilization procedure of the image recorded with a camera performing unintentional spatial movement in relation to the scene. This method consists in carrying out translational and rotational transformations and scaling all frames in relation to the first frame, using the tools of the Matlab environment. The image stabilization procedure allows to effectively improve the image to make it suitable for the analysis of the tracked objects trajectories on the scene, observed from the camera located on the rotor drone.

PL

W artykule przedstawiono procedurę cyfrowej stabilizacji obrazu zarejestrowanego kamerą wykonującą niezamierzony ruch przestrzenny względem sceny. Metoda ta polega na przeprowadzeniu transformacji translacyjnej, obrotowej i skalowaniu wszystkich kadrów względem kadru pierwszego, wykorzystując narzędzia środowiska Matlab. Procedura stabilizacji obrazu pozwala skutecznie uzdatnić obraz, by nadawał się on do analizy torów ruchu śledzonych obiektów na scenie, obserwowanej z kamery umieszczonej na dronie wirnikowym.

Słowa kluczowe

EN

camera; BLOB; experiment; digital image

PL

kamera; BLOB; eksperyment; obraz cyfrowy

• Wydawca: Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
• Czasopismo: Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
• Rocznik: 2022
• Tom: Vol. 4, No. 2
• Strony: 23--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Piątkowski Tomasz

• Bydgoszcz University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Al. prof. S. Kaliskiego 7, 85-796 Bydgoszcz, Poland

• https://orcid.org/0000-0002-8000-7813

Bibliografia

• [1] Rudnicki Z. (2010) Methods of computer image analysis In tribological research. AGH Publishing House, Krakow.
• [2] Dalka P. (2014) Methods of algorithmic video image analysis for use in road traffic monitoring, PhD thesis. Gdansk University of Technology.
• [3] Piatkowski T., Wolski M., Osowski P. (2018) Method for determining motion trajectories of characteristic points registered by a video camera. Engineering Mechanics, 24rd International Conference Engineering Mechanics, Svratka, Czech Republic, 14-17.05.2018, 677-680.
• [4] Piatkowski T., Wolski M., Tomaszewski T., Strzelecki P., Sempruch J. (2021) “Analysis of the positioning process of objects on an oblique plane with barrier”. Mechanism and Machine Theory, 168, p. 28.
• [5] Guilluy W., Oudre L., Beghdadi A. (2021) “Video stabilization: Overview, challenges and perspectives”. Signal Processing: Image Communication, 90.
• [6] Lee T.H., Lee Y., Song B. C. (2014) “Fast 3D video stabilization using ROI-based warping”. Journal of Visual Communication and Image Representation, 25, 943-950.
• [7] Wang Y., Huang Q., Jiang C., Liu J., Shang M., Miao Z., (2023) “Video stabilization: A comprehensive survey”, Neurocomputing, 516, 205-230.
• [8] Ren Z., Chen C., Fang M. (2021) Self-calibration method of gyroscope and camera in video stabilization. 2021 International Conference on Electronic Information Engineering and Computer Science, September, 23-26 2021, Changchun, China.
• [9] Pavlovic M., Banjac Z., Kovacevic B. (2022) “Digital Video Stabilization Verification Based on Genetic Algorithm Template Matching”. Advances in Electrical and Computer Engineering, 22, 53-60.
• [10] Goshtasby A. (1986) Piecewise linear mapping functions for image registration. Pattern Recognition. 19, 459-466.
• [11] Goshtasby A., Image registration by local approximation methods, Image and Vision Computing, 6, 1988, 255-261.
• [12] Piątkowski T., Sutowski K. (2021) Method and device for the final separation of objects in the two-stage sorting method. Patent No. 237294.
• [13] European Regional Development Fund under a grant NCBR POIR.04.01.04-00-0006/19, titled “Cross-belt system for automated sorting of unit loads by a two-stage method”, realized in the years 2019-2022.
• [14] Jia, T., Sun N., Cao M. (2008) Moving object detection based on blob analysis. IEEE International Conference on Automation and Logistics. Qingadao, China,. 322-325.
• [15] Moeslund T. B. (2012) Introduction to video and image processing: building real systems and applications. Undergraduate Topics in Computer Science book series, Aalborg, Denmark

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).