Dynamic characteristics of the technological complex based on parallel mechanisms of kinematics

• Autorzy: Gurzhіj A. A. , Strutins'kij S. V.

Warianty tytułu

PL

Charakterystyki dynamiczne mechanizmów technologicznych opartych na kinematyce równoległej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The technique and results of experimental studies of dynamic characteristics of spatial Drive Systems, which includes six coordinate parallel kinematic machine and system manipulation as six coordinate table. The amplitude-frequency and impulse response relative movement of the table and platform machine based on the analysis of characteristics from the mathematical model of the spatial system drive as the transfer function and defines the numerical parameters of the model. Technological complex spatial systems, drives, frequency response, pulse characteristics, natural frequencies, damping parameters, mathematical models, transfer functions.

PL

W artykule przedstawiono metodykę oraz wyniki badań eksperymentalnych charakterystyki dynamicznej przestrzennych systemów napędowych maszyny, na które składa się sześć współrzędnych równoległej kinematyki i manipulacji systemu. Częstotliwości i amplitudy odpowiedzi impulsowej względnego ruchu maszyny, obejmującej stolik oraz platformę ustalono na podstawie analizy cech modelu matematycznego systemowego dysku przestrzennego, który traktowano jako funkcję przenoszenia umożliwiającą zdefiniowanie parametrów numerycznych modelu.

Słowa kluczowe

EN

technological complex spatial system; drive; frequency response; pulse characteristic; natural frequencies; damping parameter; mathematical model; transfer function

PL

złożony system przestrzenny; napęd; pasmo przenoszenia; charakterystyka impulsowa; częstotliwości naturalne; parametr tłumienia; model matematyczny

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
• Czasopismo: Problemy Eksploatacji
• Rocznik: 2014
• Tom: no. 1
• Strony: 57--69
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Gurzhіj A. A.

• The National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute", Kyiv, Ukraine

autor

Strutins'kij S. V.

• The National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute", Kyiv, Ukraine

Bibliografia

• 1. Novikov M.: Rozrobka verstata-heksapoda z shestykoordynatnoiu systemoiu ChPK i rezultatyioho doslidnytskohozastosuvannia / M. Novikov, V. Strutynskyi, A. Kyrychenko // Mashynoznavstvo. – Lviv: TzOV «KINPATRI LTD», 2011. – no 5-6 (167–168). – P. 3-10.
• 2. Kyrychenko A.M.: Vplyv diapazonu kutiv povorotu sharnirnykh opor na obiem robochoho prostoru verstata-heksapoda / A.M. Kyrychenko // Visnyk Chernihivskoho derzhavnoho tekhnolohichnoho universytetu. Seriia «Tekhnichni nauky». – Chernihiv: ChDTU, 2011. – no 65. – P. 56-63.
• 3. Kyrychenko A.M.: Matrytsia zhorstkosti prostorovykh mekhanizmiv paralelnoi struktury z pruzhnymy lankamy / A.M. Kyrychenko // Zahalnoderzhavnyi mizhvidomchyi naukovo-tekhnichnyi zbirnyk. Konstruiuvannia, vyrobnytstvo ta ekspluatatsiia silskohospodarskykh mashyn. – Kirovohrad: KNTU, 2010. – Vyp. 40, ch. I. – P. 256-262.
• 4. Strutynskyi V.B.: Identyfikatsiia heometrychnykh parametriv mekhanizmiv paralelnoi struktury z lankamy zminnoi dovzhyny / V.B. Strutynskyi, A.M. Kyrychenko // Tekhnolohichni kompleksy. – Lutsk: Vyd-vo LNTU, 2011. – no 2(4). – P. 62-67.
• 5. Strutynskyi S.V.: Zastosuvannia dyskretnykh matematychnykh modelei u vyhliadi prostorovykh matryts ta bahatomirnykh uzahalnenykh funktsii dlia opysu stokhastychnoho tenzornoho polia momentiv inertsii sferychnoi opory // Pratsi konferentsii «Teoriia ta praktyka ratsionalnoho proektuvannia, vyhotovlennia i ekspluatatsii mashynobudivnykh konstruktsii». – Lviv, 22–24 zhovtnia 2008. – P. 195-196.
• 6. Strutynskyi S.V.: Neliniini stokhastychni polia tenzoriv inertsii sferychnykh opor ridynnoho tertia prostorovykh mekhanizmiv // Visnyk Kremenchutskoho derzhavnoho politekhnichnoho universytetu imeni Mykhaila Ostrohradskoho. – Kremenchuk: KDPU, 2009. – Vyp. 1/2009 (54) chastyna 1. – P. 49–56.
• 7. Strutynskyi S.V., Kropivna A.: Analiz protsesiv tekhnolohichnykh system. Navchalnyi posibnyk. – Kirovohrad: «KOD», 2010. - 428 p.