Metody bezczujnikowego sterowania silników BLDC

• Autorzy: Goryca Z. , Ziółek M.

Warianty tytułu

EN

Sensorless control methods of BLDC motors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono różne metody bezczujnikowego sterowania silników BLDC. Praca zawiera dokładny opis bezczujnikowych metod sterowania silnikami BLDC. W metodach bezczujnikowych pozycja wirnika szacowana jest na podstawie siły elektromotorycznej, matematycznych modeli opisujących prądy i napięcia lub ze wspomaganiem logiki rozmytej i sieci neuronowych. Początkowe położenie wirnika wyznaczane jest obecnie metodą HPI lub poprzez sekwencję przełączania i kontroli impulsów prądowych.

EN

The paper presents the review of controlling sensorless methods for BLDC motors. The paper contains thorough description of sensorless controlling methods. In these methods the position of rotor is estimated on the basis of BFEM, mathematical models, currents and voltages measurements being aided with fuzzy logic and neural networks. At present, the initial estimation of rotor position are used by HPI method or sequence of switching and monitoring of current pulses are used.

Słowa kluczowe

PL

silnik bezszczotkowy DC; bezczujnikowe sterowanie; sterowanie SEM; wirnik

EN

brushless DC motor; sensorless control; SEM control; rotor

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 2b
• Strony: 128--131
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Goryca Z.

• Politechnika Radomska, Instytut Automatyki i Telematyki

autor

Ziółek M.

• Accuratus Sp. z o.o.

Bibliografia

• [1] Glinka T., Maszyny elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice (2002)
• [2] Krykowski K., Silnik PM BLDC w napędzie elektrycznym analiza, właściwości, modelowanie, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice (2011)
• [3] Zawirski K., Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań (2005)
• [4] Goryca Z., Napęd z bezczujnikowym, bezszczotkowym silnikiem prądu stałego, XLII International Symposium on Electrical Machines SME2006, Kraków (2006), 359-362
• [5] Goryca Z., Pakosz A., Bezczujnikowe sterowanie bezszczotkowego silnika prądu stałego, Przegląd Elektrotechniczny, 6 (2008), 172-174
• [6] Chen H., Liaw C., Current-mode control for sensorless BLDC drive with intelligent commutation tuning, IEEE Transactions on Power Electronics, 17 (2002), nr 5, 747-756
• [7] Ertugrul N., Acarnley P., A New algorithm for sensor less operations of permanent magnet motors, IEEE Transactions on Industry Applications, 30 (1994), nr 3, 126-133
• [8] Janiszewski D., Nowy obserwator oparty na filtrze Kalmana dla bezczujnikowego napędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, SENE, Łódź (2007), 181-186
• [9] Siostrzonek T., Bezczujnikowy układ napędowy z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego z magnesami trwałymi sterowany systemem proporcjonalnym do momentu, Rozprawa doktorska, Akademia Górniczo–Hutnicza, Kraków (2008)
• [10] Mrozek B., Projektowanie regulatorów rozmytych w środowisku MATLAB/Simulink, Pomiary Automatyka i Robotyka, 11 (2006), 5-12
• [11] Park B.G., Kim T.S., Ryu J.S., Huyn D.S., Fuzzy back EMF observer for improving performance of sensor less brushless DC motor drive, Power Electronics Conference and Exposition, APEC 06 (2006), 674-678
• [12] Kumar R., Padmanaban S.V., An Artificial neural network based rotor position estmation for sensorless permanent magnet brushless motor drive, 32 Annual Conference on IEEE Industrial Electronics, IECON 06 (2006), 649-654
• [13] Wiśniewski J., Koczara W., Dobroń P., Analiza momentu rozruchowego silnika z magnesami trwałymi przy zastosowaniu metody HPI, Przegląd Elektrotechniczny, 2 (2010), 77-81
• [14] Wiśniewski J., Jakubowski P., Koczara W., Metoda PIPCRM do identyfikacji położenia biegunów silnika z magnesami trwałymi o polu osiowym w układzie napędowym bez czujnika mechanicznego, XLII Międzynarodowe Sympozjum Maszyn Elektrycznych, Poznań (2007), 276-279
• [15] Goryca Z., Ocena dokładności pozycjonowania reluktancyjnego silnika skokowego na podstawie pomiaru prądu, Międzynarodowe XII Sympozjum Mikromaszyny i Serwonapędy, Kamień Śląski (2000), 520-525
• [1] Glinka T., Maszyny elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice (2002)
• [2] Krykowski K., Silnik PM BLDC w napędzie elektrycznym analiza, właściwości, modelowanie, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice (2011)
• [3] Zawirski K., Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań (2005)
• [4] Goryca Z., Napęd z bezczujnikowym, bezszczotkowym silnikiem prądu stałego, XLII International Symposium on Electrical Machines SME2006, Kraków (2006), 359-362
• [5] Goryca Z., Pakosz A., Bezczujnikowe sterowanie bezszczotkowego silnika prądu stałego, Przegląd Elektrotechniczny, 6 (2008), 172-174
• [6] Chen H., Liaw C., Current-mode control for sensorless BLDC drive with intelligent commutation tuning, IEEE Transactions on Power Electronics, 17 (2002), nr 5, 747-756
• [7] Ertugrul N., Acarnley P., A New algorithm for sensor less operations of permanent magnet motors, IEEE Transactions on Industry Applications, 30 (1994), nr 3, 126-133
• [8] Janiszewski D., Nowy obserwator oparty na filtrze Kalmana dla bezczujnikowego napędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, SENE, Łódź (2007), 181-186
• [9] Siostrzonek T., Bezczujnikowy układ napędowy z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego z magnesami trwałymi sterowany systemem proporcjonalnym do momentu, Rozprawa doktorska, Akademia Górniczo–Hutnicza, Kraków (2008)
• [10] Mrozek B., Projektowanie regulatorów rozmytych w środowisku MATLAB/Simulink, Pomiary Automatyka i Robotyka, 11 (2006), 5-12
• [11] Park B.G., Kim T.S., Ryu J.S., Huyn D.S., Fuzzy back EMF observer for improving performance of sensor less brushless DC motor drive, Power Electronics Conference and Exposition, APEC 06 (2006), 674-678
• [12] Kumar R., Padmanaban S.V., An Artificial neural network based rotor position estmation for sensorless permanent magnet brushless motor drive, 32 Annual Conference on IEEE Industrial Electronics, IECON 06 (2006), 649-654
• [13] Wiśniewski J., Koczara W., Dobroń P., Analiza momentu rozruchowego silnika z magnesami trwałymi przy zastosowaniu metody HPI, Przegląd Elektrotechniczny, 2 (2010), 77-81
• [14] Wiśniewski J., Jakubowski P., Koczara W., Metoda PIPCRM do identyfikacji położenia biegunów silnika z magnesami trwałymi o polu osiowym w układzie napędowym bez czujnika mechanicznego, XLII Międzynarodowe Sympozjum Maszyn Elektrycznych, Poznań (2007), 276-279
• [15] Goryca Z., Ocena dokładności pozycjonowania reluktancyjnego silnika skokowego na podstawie pomiaru prądu, Międzynarodowe XII Sympozjum Mikromaszyny i Serwonapędy, Kamień Śląski (2000), 520-525