Testing the impact of input signals disturbances of PI controllers in a field-oriented control system with an induction motor

• Autorzy: Hudy W. , Jaracz K.

Warianty tytułu

PL

Badanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The paper discusses the qualitative impact of disturbances which affect input signals of PI controllers in a field-oriented control system. An induction motor is an object for rotational speed control. The settings of PI controllers were calculated with the use of an evolutionary algorithm. The dynamics of the system was tested by a computer method, with the use of the MATLAB/Simulink software.

PL

W artykule omówiono wpływ jakościowy zakłóceń działających na sygnały wejściowe poszczególnych regulatorów w układzie polowo-zorientowanym, w którym obiektem sterowania prędkością obrotową jest silnik indukcyjny. Nastawy regulatorów PI obliczono przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego. Badanie dynamiki układu przeprowadzono metodą komputerową, korzystając z oprogramowania MATLAB/Simulink.

Słowa kluczowe

EN

drive systems; induction motor; reactive power compensation; control system

PL

silnik indukcyjny; układ napędowy; system sterowania

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 53, nr 1
• Strony: 12--16 [tekst ang.], 52--56 [tekst pol.]
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Hudy W.

• Pedagogical University of Krakow

autor

Jaracz K.

• Pedagogical University of Krakow

Bibliografia

• 1. Głowacz A., Głowacz Z.: Diagnostics of induction motor based on analysis of acoustic signals with application of FFT and classifier based on words — Diagnostyka silnika indukcyjnego oparta na analizie sygnałów akustycznych z zastosowaniem FFT i klasyfikatora opartego na Archives of Metallurgy and Materials, Polish Academy of Sciences, Committee of Metallurgy, Institute of Metallurgy and Materials Science, ISSN 1733-3490, 2010, vol. 55, iss. 3, pp. 707-712.
• 2. Hudy W.: Analysis of parametric optimization of field-oriented control of 3-Phase induction motor with using evolutionary algorithm, Transactions of the VŠB, Technical University of Ostrava, “Mechanical Series”, No. 2, vol. LIX, article No. 1959, Ostrava 2013.
• 3. Hudy W., Jaracz K.: Evolutionary operators impact on results of evolutionary parametric optimization of FOC system with induction motor (Wpływ operatorów ewolucyjnych na wyniki ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej układu FOC z silnikiem indukcyjnym), 39. Konferencja Automatyka Telekomunikacja Informatyka ATI 2013, Zakopane, 30 september – 2 october 2013 (in Polish).
• 4. Jaracz K.: Rozszerzone modele wrażliwości maszyn prądu stałego przy zakłóceniach niezdeterminowanych, Wydawnictwo naukowe WSP, Kraków 1998.
• 5. Kaźmierkowski M.P.: Porównanie metody sterowania polowozorientowanego z metodą bezpośredniej regulacji momentu silnika klatkowego. „Przegląd Elektrotechniczny”, 1998, No 4.
• 6. Leonard W.: Control of Electrical Drives, Springer Verlag, Berlin 1985.
• 7. Miksiewicz R.: Maszyny elektryczne, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2000.
• 8. Orłowska-Kowalska T., Control systems of the induction motors without sensors, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• 9. Vítečková M., Víteček A.: Vybrané metody seřizování regulátorů, VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, Ostrava 2011, ISBN 978-80-248-2503-8, 230