Wykorzystanie informacji ze strefy martwej transformacji log-polar

• Autorzy: Batycka-Gońka D.

Warianty tytułu

EN

Straight line detection using log-polar transform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zasada transformacji log-polar oparta jest o budowę i działanie siatkówki oka ludzkiego. Jako wzorzec służy sposób rozmieszczenia fotoreceptorów na siatkówce oka. Ten rodzaj przekształcenia jest często wykorzystywany w systemach wizyjnych robotów. Niesie za sobą dużą redukcję przetwarzanej informacji. Jest to niewątpliwie zaleta, biorąc pod uwagę fakt, iż zmniejszona ilość niezbędnej do przetworzenia informacji pozwala na pracę w czasie rzeczywistym. Wadą jest natomiast nieuniknione w takim przypadku pogorszenie jakości obrazu wynikowego. Najwierniej jest odwzorowywana infirmacja znajdująca się w części środkowej rastra. W tej części rastra istnieje jednak pewien obszar, tzw. Strefa martwa transformacji, który nie podlega przekształceniu. Efekt ten wynika z natury przekształcenia logarytmiczno-biegunowego, jest jednak niepożądany, stąd naturalna tendencja do jego eliminacji. W opracowaniu zaproponowano pewną modyfikację przekształcenia log-polar, mającą na celu wykorzystanie informacji zawartej w centralnej części rastra. Modyfikacja ta polega na odmiennym - w stosunku do klasycznego przekształcenia log-polar - sposobie przekształcenia strefy nieczułej. W oparciu o zaprezentowaną metodę skonstruowano algorytm analizy zawartości strefy martwej.

EN

The log-polar mapping is a biologically motivated image transformation. The concept of foveation stems from a detailed examination of the human visual pathway. It has attracted the interest of researchers in the fields of computer vision and robotics. The main advantage of using foveation is the selective reduction of image data. This structure has good resolution for image processing in the central parts of the scene. Outside the central parts visual acuity decreases as a function of radial distance from the center of retina. The fovea, the central part is always a problem in this kind of sensors, since it has to follow the same structure of the retina while still keeping image processing capabilities without design rule violations. In the paper a different approach for the fovea was taken. The consequences of this approach is the different size of the sensing elements in the pixel matrix. In the papre there is also presented an algorithm of analysing the modified log-polar domain.

Słowa kluczowe

PL

transformacja logarytmiczno-biegunowa; transformacja log-polar

EN

log-polar transform

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 1998
• Tom: T. 2, z. 2
• Strony: 185--194
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Batycka-Gońka D.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Elektroniki, Zakład Biocybernetyki