Control algorithms of the operating mobile robot

• Autorzy: Dragayev V. P.

Warianty tytułu

PL

Algorytmy kontrolne obsługi robota mobilnego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents the control algorithms for discrete operation carried out by the work transfer robot and the communication system in a flexible automatic transportation system. Algorithms for transmission and reception of the information between the master complex of the control station and the slave controller of the mobile robot are considered.

PL

Artykuł prezentuje algorytmy kontroli dla operacji dyskretnych prowadzonych przez robota przemysłowego oraz dla systemu komunikacji w elastycznym systemie transportu automatycznego.

Słowa kluczowe

EN

mobile robot; discrete operations; control algorithms; communication system; automatic system

PL

robot przemysłowy; operacje; algorytm kontroli; system komunikacyjny; system automatyczny

• Wydawca: Wydawnictwo Uczelni Jana Wyżykowskiego
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
• Rocznik: 2018
• Tom: Nr 7
• Strony: 21--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Dragayev V. P.

• Uczelnia Jana Wyżykowskiego

Bibliografia

• [1] Sovetov B.Y. and others, The use of microprocessor means in information transfer systems, Moscow 1987.
• [2] Kozachenko V.F., Microcontrollers, Moscow 1997.
• [3] Dragajew W. P., Właściwości programowania w C++ bezprzewodowego kanału transmisji danych, ”Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki w Polkowicach. Studia z Nauk Technicznych” nr 3, Polkowice 2014.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).