Estymacja położenia węzłów ruchomych sieci UWB synchronizowanej emisją węzła nieruchomego

• Autorzy: Cwalina K. , Kosz P. , Rajchowski P. , Sadowski J. , Stefański J.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2018.6.11

Warianty tytułu

EN

Position estimation of the mobile nodes in UWB network synchronized by the radio emission from stationary node

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (20-22.06.2018 ; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono wyniki testów możliwości wykorzystania modemów IR UWB (Impulse Radio Ultra-Wide Band) typu DWM1000 do budowy sieci radiolokalizacyjnej, w której położenie węzłów ruchomych jest estymowane na podstawie pomiarów różnic odległości metodą TDOA (Time Difference of Arrival). Opisana została struktura sieci i sposób synchronizacji pomiarów czasów w nieruchomych węzłach referencyjnych przez cykliczny odbiór sygnałów z nieruchomego węzła pomocniczego.

EN

In the article, the possible usage of the DWM1000 IR UWB modems to build the radiolocalization network is analyzed. The position of mobile nodes is estimated by using TDOA method for the distance differences measurements. Moreover, the network structure and measurement time synchronization method in stationary reference nodes using the periodically received signal from a stationary auxiliary node are described.

Słowa kluczowe

PL

radio impulsowe; radiolokalizacja; technika ultraszerokopasmowa

EN

impulse radio; radio localization; ultrawideband

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 6
• Strony: 201--205, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Cwalina K.

• Politechnika Gdańska, Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

autor

Kosz P.

• Politechnika Gdańska, Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

autor

Rajchowski P.

• Politechnika Gdańska, Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

autor

Sadowski J.

• Politechnika Gdańska, Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

autor

Stefański J.

• Politechnika Gdańska, Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

Bibliografia

• [1] Cwalina Krzysztof, Piotr Rajchowski. Realizacja samoorganizującej się radiowej sieci ad hoc dedykowanej do pracy w środowiskach zamkniętych. Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, nr 6/2016: 540- 543
• [2] DecaWave. DW1000 User Manual. Dokument elektroniczny, 2014
• [3] DecaWave. DWM1000 Datasheet. Dokument elektroniczny, 2017
• [4] DecaWave, ScenSor. Designing the First Commercial IEEE 802.15.4a chip. Dokument elektroniczny, 2012
• [5] Djaja-Jośko Vitomir, Jerzy Kołakowski. Badania dokładności wyznaczania TDOA w ultraszerokopasmowym systemie lokalizacyjnym. Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, nr 4/2015: 337-340
• [6] Djaja-Jośko Vitomir, Jerzy Kołakowski. Metoda bezprzewodowej synchronizacji węzłów i korekcji wyników pomiarów TDOA w ultraszerokopasmowym systemie lokalizacyjnym. Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, nr 6/2016: 213-216
• [7] Gadka Paweł. Badanie dokładności określania odległości w środowisku zamkniętym przy użyciu modemów UWB w standardzie 802.15.4-2011. Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, nr 4/2015: 364-367
• [8] Rajchowski Piotr, Krzysztof Cwalina. Stanowisko badawcze nawigacji radiowej hybrydowego systemu lokalizacyjnego. Elektronika: konstrukcje, technologie, zastosowania, nr 10/2016: 21-23

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).