PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Dokładność pozycjonowania końcówki roboczej robota równoległego typu delta na podstawie analizy „chmury punktów”

Autorzy
Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Positioning accuracy of end efector of the delta robot based on the point cloud
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule zaproponowano metodę wyznaczenia dokładności statycznej pozycjonowania końcówki roboczej manipulatora równoległego typu delta. Obliczenia dokonano dla różnych rozdzielczości członów napędowych. Dokonano również estymacji dokładności pozycjonowania dla przestrzeni roboczej o dużej liczbie punktów.
EN
This paper proposes a method of determining a static accuracy of positioning of end effector of delta robot. Calculations were made for different resolutions of actuators. Also the estimation accuracy of the positioning was made for the working space with a large number of points.
Rocznik
Strony
1160--1152
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys., tab., wykr., pełen tekst na CD
Twórcy
autor
  • Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Automatyzacji
autor
  • Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Termodynamiki, Mechaniki Płynów i Napędów Lotniczych
Bibliografia
  • 1. R. Weill i B. Shani, „Assessment of Accuracy of Robots in Relation with Geometrical Tolerances in Robot Links”, CIRP Ann. - Manuf. Technol., t. 40, nr 1, ss. 395–399, sty. 1991.
  • 2. M. Kiersztyn, P. Wolszczak, i S. Płaska, „Automatyczna kontrola pozycjonowania robota w elastycznym gnieździe wytwarzania z zastosowaniem technik wizyjnych”, Mechanik, t. R. 87, nr 8-9CD1, ss. 281–290, 2014.
  • 3. K. Łygas, P. Wolszczak, T. Klepka, i D. Ghiculescu, „Kinematic Design of Parallel Delta System in Matlab”, Appl. Mech. Mater., t. 844, ss. 7–12, lip. 2016.
  • 4. F. Pierrot, C. Reynaud, i A. Fournier, „DELTA: a simple and efficient parallel robot”, Robotica, t. 8, nr 2, ss. 105–109, kwi. 1990.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-e6b60f45-0be8-440a-8d9d-5c0a4fad24c4
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.