Procedura testowa wizyjnych systemów bezpieczeństwa oparta na wykorzystaniu syntetycznych obrazów

• Autorzy: Grabowski A. , Jankowski J.

Warianty tytułu

EN

The test procedure of vision based safety systems based on the use of artificial images

• Konferencja: XVII Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Szczyrk 13-17.05.2013.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiona jest metoda umożliwiająca wykorzystanie nowoczesnych technik rzeczywistości wirtualnej do testowania optoelektronicznych urządzeń ochronnych wyposażonych w układ wizyjny VBPD (ang. Vision Based Protective Devices). Wykorzystanie tej metody pozwoli na znaczące przyspieszenie i ułatwienie badań algorytmów analizy obrazu stosowanych w VBPD.

EN

The paper describes a method that allows the use of virtual reality techniques for testing optoelectronic protective devices equipped with a video system (often called Vision-Based Protective Devices – VBPD). Using this method allows to facilitate and accelerate research in the field of image analysis algorithms used in VBPD.

Słowa kluczowe

PL

systemy wizyjne; systemy bezpieczeństwa; rzeczywistość wirtualna

EN

vision systems; safety systems; virtual reality

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 86, nr 7CD
• Strony: 221--230
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Grabowski A.

• Centralny Instytut Ochrony Pracy – Państwowy Instytut Badawczy, Pracownia Technik Rzeczywistości Wirtualnej

autor

Jankowski J.

• Centralny Instytut Ochrony Pracy – Państwowy Instytut Badawczy, Pracownia Technik Rzeczywistości Wirtualnej

Bibliografia

• [1] Gardeux F.: Detection of persons based on digital vision: advantages and limits, INRS, HST, ND, 2276-208-07, 2007.
• [2] Lu J., Hamajima K., Jiang W.: Monitoring a wide manufacture field automatically by multiple sensors, Acta Autom. Sin. 32, 956-967, 2006.
• [3] Cervera E., Garcia-Aracil N., Martinez E., Nomdedeu L., Del Pobil A.: Safety for a robot arm moving amidst humans by using panoramic vision, In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, art. no. 4543530, pp. 2183-2188. 2008.
• [4] Kruger J., Nickolay V., Schulz O.: Image-based 3D-surveillance in man-robot cooperation, In: 2nd IEEE International Conference on Industrial Informatics, Berlin, pp. 411-420, 2004.
• [5] Hagele M., Schaaf W., Helms E.: Robot assistants at manual workplaces: effective cooperation and safety aspects, In: Proceedings of the 33rd ISR (International Symposium onRobotics), 2002.
• [6] Grabowski A., Kosiński R.A., Dźwiarek M.: Vision safety system based on cellular neural networks, Machine Vision and Applications, DOI 10.1007/s00138-010-0269-9, 2010.
• [7] Dźwiarek M.: A method for Response Time Measurement of Electrosensitive Protective Devices, International Journal of Occupational Safety and Ergonomics, vol. 2, no. 3, 1996. 234-242.
• [8] Dźwiarek M.: Measurement of the response time of an electrosensitive protective device in the process of its certification, International Journal of Occupational Safety and Ergonomics, Special Issue, 2000, 23-33.
• [9] Dźwiarek M., Strawiński T.: Wymagania bezpieczeństwa dla wybranych urządzeń ochronnych, Bezpieczeństwo Pracy, 7-8/2000, 1-5.
• [10] Dźwiarek M.: An analysis of Accident Caused by Improper Functioning of Machine Control Systems, International Journal of Occupational Safety and Ergonomics, vol. 10, no. 2, 2004, 129-136.
• [11] Dźwiarek M.: Basic Principles for Protective Equipment Application. In: Handbook of Occupational Safety and Health Koradecka D. (ed.) © CRC Press, Taylor & Francis Group, LCC, 2010, pp. 579-592.
• [12] Grabowski A.: Rekonstrukcja 3D jako narzędzie do wspomagania projektowania wirtualnych środowisk, Mechanik, 7/2012, 259-264.
• [13] Grabowski A.: Wykorzystanie otwartego oprogramowania do rekonstrukcji stanowisk pracy, Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2012, s. 183-188.