Zastosowanie czujników fotooptycznych w torze pomiaru prędkości i położenia wirnika silnika BLDC

• Autorzy: Kolano K.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.04.39

Warianty tytułu

EN

The use of an incremental encoder for speed measurement circuit and determining the rotor position of a BLDC motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wykorzystanie silników BLDC, zamiast szczotkowych silników prądu stałego, poprawia parametry eksploatacyjne układu napędowego przy znaczącej redukcji kosztów jego obsługi serwisowej. Oprócz niewątpliwych korzyści związanych ze zredukowanymi do minimum czynnościami obsługowymi, napędy te charakteryzują się wyższą sprawnością. Zasada działania komutatora elektronicznego silnika BLDC opiera się na wykorzystaniu informacji o położeniu wirnika względem pola stojana, która zazwyczaj jest generowana przez układ obserwacji złożony z trzech dwustanowych czujników. Konieczność dokładnej kontroli prędkości i położenia sprawia, że w wymagających aplikacjach stosowany jest często dodatkowy element charakteryzujący się większą rozdzielczością określania położenia – enkoder. W toku prac prowadzonych nad polepszeniem właściwości dynamicznych układu napędowego drzwi kabinowych z wolnoobrotowym silnikiem BLDC, opracowana została metoda sterowania silnika wykorzystująca jedynie enkoder inkrementalny jako źródło informacji o położeniu wału silnika na podstawie której przeprowadzana jest komutacja tranzystorów, jak i precyzyjne określanie jego prędkości obrotowej.

EN

The use of BLDC motors instead of DC motors can significantly improve the technical parameters of such solutions, while reducing operating costs by replacing mechanical commutator - maintenance-free electronic commutator. This solution in addition to reducing maintenance of the drive, significantly increases the efficiency of the drive system. The essence of the BLDC motor control is the need for information on the position of the rotor BLDC motor by an electronic controller acts as a commutator. Providing accurate information on speed for demanding applications makes it necessary to use an additional component in measuring the speed of the motor - usually an incremental encoder. During the work on the improvement of the control parameters of the low-speed BLDC, motor control method that uses only an incremental encoder has been developed, the signal is used both to calculate the speed of the motor shaft and to use procedures developed, points BLDC motor commutation valves.

Słowa kluczowe

PL

silnik BLDC; enkoder inkrementalny

EN

BLDC motor; incremental encoder

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 4
• Strony: 169--172
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., schem., wykr.

Twórcy

autor

Kolano K.

• Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Katedra Napędów i Maszyn Elektrycznych, ul. Nadbystrzycka 38A, 20-618 Lublin

Bibliografia

• [1] Buchnik, Y., Rabinovici, R., Speed and position estimation of brushless DC motor in very low speeds, Electrical and Electronics Engineers in Israel, (2004), 317-320, DOI: 10.1109/EEEI.2004.1361155 2004
• [2] K. Kolano: Napęd drzwi kabinowych dźwigu osobowego z wysokowydajnym silnikiem BLDC. Przegląd Elektrotechniczny Numer:11b/2012, s. 348.
• [3] Jun Liu, Xiajie Xie, Haiyun Han, Haihong Qin, Deming Zhu, Ran Ao, Power Electronics and Motion Control Conference (IPEMC) 2 (2012), 1324-1327, DOI: 10.1109/IPEMC.2012.6259050, 2012
• [4] Krkljes D., Morvai C., Babkovic K., Nagy L., BLDC motor driver — Development of control and power electronics Microelectronics Proceedings (MIEL), 27th International Conference, (2010), 345-348, DOI: 10.1109/MIEL.2010.5490467
• [5] Yong CHEN, Dong-Sheng CAI, Xia LIU,Relationship detection between the signals of composite photoelectric encoder and the windings of BLDC Motor, Przegląd Elektrotechniczny, R. 88 NR 7a/2012