Research capabilities of the Competence Centre for Autonomous and Connected Vehicles in the area of testing autonomous vehicles in Poland

• Autorzy: Pełka Małgorzata , Balke Iwona , Kruszewski Mikołaj , Rodak Aleksandra

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0054.6261

Warianty tytułu

PL

Możliwości badawcze Centrum Kompetencji Pojazdów Autonomicznych i Połączonych w obszarze testowania pojazdów autonomicznych w Polsce

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

This article was created based on the results of statutory work entitled: "Analysis of the research opportunities in the area of testing autonomous vehicles in Poland". The publication analyses the most key Euro NCAP test protocols, which include testing solutions to prevent collisions with vulnerable road users. Such systems include the autonomous emergency braking (AEB) system. The document contains a description of the requirements for both the test track and certified dummies imitating vulnerable road users: cyclists, adult pedestrians and children. All leading research centres working on the development of driving automation systems conduct research using ISO 26262, ISO 21448 standards, as well as Euro NCAP test protocols. In order to become familiar with the requirements in detail, these standards were purchased and then their provisions were analysed. The current requirements for newly manufactured and newly homologated vehicles in terms of being equipped with driver support systems were also characterized. Based on the study, the possibilities of expanding the research offer of the Competence Centre for Autonomous and Connected Vehicles of the Motor Transport Institute (CK:PAP ITS) were described.

PL

Niniejszy artykuł powstał na podstawie wyników pracy statutowej pt. „Analiza możliwości badawczych w obszarze testowania pojazdów autonomicznych w Polsce”. W ramach publikacji dokonano analizy najbardziej kluczowych protokołów testowych Euro NCAP uwzględniających testowanie rozwiązań zapobiegających zderzeniom z niechronionymi uczestnikami ruchu drogowego. Do takich systemów należy system autonomicznego hamowania awaryjnego (AEB). Dokument zawiera opis wymagań zarówno dla toru badawczego, jak i certyfikowanych manekinów imitujących niechronionych uczestników ruchu drogowego: rowerzystę, dorosłego pieszego oraz dziecko. Wszystkie wiodące ośrodki badawcze prowadzące prace nad rozwojem systemów automatyzujących jazdę prowadzą badania z wykorzystaniem norm ISO 26262, ISO 21448, a także protokołów testowych Euro NCAP. Aby szczegółowo zapoznać się z wymaganiami dokonano zakupu tych norm, a następnie przeanalizowano ich zapisy. Scharakteryzowano również aktualne wymagania dla nowo produkowanych i nowo homologowanych pojazdów w zakresie wyposażenia w systemy wspierające kierowcę. Na podstawie opracowania opisano możliwości rozbudowy oferty badawczej Centrum Kompetencji Pojazdów Autonomicznych i Połączonych Instytutu Transportu Samochodowego (CK:PAP ITS).

Słowa kluczowe

EN

autonomous vehicles; VRU; test protocol

PL

pojazdy autonomiczne; VRU; protokół testowy

• Wydawca: Wydawnictwo ITS
• Czasopismo: Transport Samochodowy
• Rocznik: 2024
• Tom: T. 69, nr 1
• Strony: 3--7
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Pełka Małgorzata

• Motor Transport Institute

autor

Balke Iwona

• Motor Transport Institute

autor

Kruszewski Mikołaj

• Motor Transport Institute

• https://orcid.org/0000-0001-8037-5440

autor

Rodak Aleksandra

• Motor Transport Institute

Bibliografia

• 1. European Automobile Manufacturers Association, Bicyclist target ACEA specifications Version 1.0, November 2018, online: https://www.acea.auto/uploads/publications/Bicyclist_target-ACEA_specifications.pdf, dostęp 30.01.2023
• 2.European Automobile Manufacturers Association, Articulated Pedestrian Target Specifications, Version 1.0, online: https://www.acea.auto/files/Articulated_Pedestrian_Target_Specifications_Version_1.0.pdf, dostęp 30.01.2023
• 3.EUROPEAN NEW CAR ASSESSMENT PROGRAMME (Euro NCAP), TEST PROTOCOL – AEB VRU systems, Version 3.0.3, June 2020, Dostęp 27.01.2023
• 4.Gnacy-Gajdzik A., Przystałka P., Ewolucja testowania systemów wbudowanych w motoryzacji wraz z wprowadzeniem normy ISO 21448:2019 Pojazdy drogowe – Bezpieczeństwo zamierzonej funkcjonalności, Utrzymanie Ruchu 2/2021.
• 5.Gołowicz A., Koncepcja techniczna krajowego laboratorium badań pojazdów autonomicznych, Raport z zadania 3 „Opracowanie planu wdrażania pojazdów zautomatyzowanych i autonomicznych w Polsce” projektu AV-PL-ROAD, zasoby własne ITS
• 6.ISO 19206-2:2018 Road vehicles - Test devices for target vehicles, vulnerable road users and other objects, for assessment of active safety functions, International Standardization Organization
• 7.Oficjalna strona producenta 4active, https://www.4activesystems.at/4activeps, dostęp 01.09.2023
• 8.Rozporządzenie Parlamentu Europejskiego I Rady (UE) 2019/2144 z dnia 27 listopada 2019 r. w sprawie wymogów dotyczących homologacji typu pojazdów silnikowych i ich przyczep oraz układów, komponentów i oddzielnych zespołów technicznych przeznaczonych do tych pojazdów, w odniesieniu do ich ogólnego bezpieczeństwa oraz ochrony osób znajdujących się w pojeździe i niechronionych uczestników ruchu drogowego
• 9.Pędzierska, M.; Kruszewski, M.; Ucińska, M.; Odachowska, E.; Niedzicka, A.; Vetulani-Rzewuski, A.; Socha, K.; Gąsiorek, K.; Pawlak, P. Badania Wybranych Systemów Wspomagania Jazdy w Krajowych Warunkach Ruchu Drogowego, Raport projektu AV-PL-ROAD, Warszawa. 2020.
• 10.ISO 26262-1:2018 Road vehicles - Functional safety. International Standardization Organization.
• 11.ISO 21448:2022 Road vehicles - Safety of the intended functionality. International Standardization Organization.
• 12.Oficjalna strona toru testowego ZalaZone: https://avlzalazone.com/, dostęp 01.09.2023
• 13.Oficjalna strona toru testowego IDIADA: https://www.applusidiada.com/global/en/what-we-do/services/spain-proving-ground, dostęp 01.09.2023
• 14.Oficjalna strona toru testowego AstaZero: https://www.astazero.com/, dostęp 01.09.2023