Precision control of stepper motors for tunable waveguide shunt

• Autorzy: Šimon Ondřej , Popela Miroslav

Identyfikatory

DOI

:10.15199/48.2022.08.20

Warianty tytułu

PL

Precyzyjne sterowanie silnikami krokowymi do przestrajalnego bocznika falowodu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article deals with the issue of precision control of stepper motors. Stepper motors are used in many applications due to their properties in terms of accuracy and speed control. In this paper, an application is proposed for the precise positioning of a tunable waveguide shunt. A special type of stepper motor called linear actuator is used for this application.

PL

Artykuł dotyczy zagadnienia precyzyjnego sterowania silnikami krokowymi. Silniki krokowe są używane w wielu aplikacjach ze względu na ich właściwości w zakresie dokładności i kontroli prędkości. W niniejszym artykule zaproponowano aplikację do precyzyjnego pozycjonowania przestrajalnego bocznika falowodu. Do tego zastosowania używany jest specjalny typ silnika krokowego zwany siłownikiem liniowym.

Słowa kluczowe

EN

stepper motor; waveguide shunt; linear actuator

PL

silnik krokowy; bocznik; falowód

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2022
• Tom: R. 98, nr 8
• Strony: 106--110
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Šimon Ondřej

• Department of Radio Electronics, Brno University of Technology, Brno, Czech Republic
• Department of Communication Technologies, Electronic Warfare and Radiolocation, University of Defence, Brno, Czech Republic

• https://orcid.org/0000-0002-6837-5461

autor

Popela Miroslav

• Department of Radio Electronics, Brno University of Technology, Brno, Czech Republic
• Department of Communication Technologies, Electronic Warfare and Radiolocation, University of Defence, Brno, Czech Republic

• https://orcid.org/0000-0002-5979-009X

Bibliografia

• [1] T. A. Khan, T. A. Taj, and I. Ijaz, “Hybrid stepper motor and its controlling techniques a survey”, in Proceedings of the 2014 IEEE NW Russia Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, 2014, pp. 79-83.
• [2] H. M. Hasanien, “FPGA implementation of adaptive ANN controller for speed regulation of permanent magnet stepper motor drives”, Energy Conversion and Management, vol. 52, no. 2, pp. 1252-1257, 2011.
• [3] R. Condit and D. W. Jones, “Stepping Motors Fundamentals”, [online]. [cit. 2022-02-24]. Available at: https://www.microchip.com/en-us/application-notes/an907.
• [4] V. V. Athani, Stepper Motors: Fundamentals, Applications and Design. New Delhi, India: New Age International, 2005.
• [5] S. Ricci and V. Meacci, “Simple Torque Control Method for Hybrid Stepper Motors Implemented in FPGA”, Electronics, vol. 7, no. 10, 2018.
• [6] S. Derammelaere, B. Vervisch, F. De Belie, B. Vanwalleghem,J. Cottyn, P. Cox, G. Van den Abeele, K. Stockman, and L. Vandevelde, “The Efficiency of Hybrid Stepping Motors: Analyzing the Impact of Control Algorithms”, IEEE Industry Applications Magazine, vol. 20, no. 4, pp. 50-60, 2014.
• [7] J. Bernat and S. Stepień, “Minimising of electromagnetic torque ripple of reluctance stepper motor”, Przeglad Elektrotechniczny, vol. 88, no. 9a, pp. 200-203, 2012.
• [8] J. Pillans, “Reducing Position Errors by Vibration Optimization of Stepper Motor Drive Waveforms”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 6, pp. 5176-5183, 2021
• [9] A. Arias, J. Caum, E. Ibarra, and R. Grino, “Reducing the Cogging Torque Effects in Hybrid Stepper Machines by Means of Resonant Controllers”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 4, pp. 2603-2612, 2019.
• [10] K. Szewczyk, A. Kościelniak, and R. Kot, “Analysis of magnetic circuits for a hybrid stepper motor with cogging torque reduction”, Przeglad Elektrotechniczny, vol. 88, no. 5a, pp. 44-46, 2012.
• [11] K. W. -H. Tsui, N. C. Cheung, and K. C. -W. Yuen, “Novel Modeling and Damping Technique for Hybrid Stepper Motor”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 56, no. 1, pp. 202-211, 2009.
• [12] “Datasheet Arduino UNO“ [online]. [cit. 2022-02-25]. Available at: https://store.arduino.cc/products/arduino-uno-rev3/?selected Store=eu.
• [13] “Datasheet TB6600“ [online]. [cit. 2022-02-25]. Available at: https://www.mcielectronics.cl/website_MCI/static/documents/TB6600_data_sheet.pdf.
• [14] “Stepper Motor LA351S12-A-UIAP“ [online]. [cit. 2022-02-25]. Available at: https://en.nanotec.com/products/8244-la351s12-auiap.
• [15] “Shaft SCREW-ABA-UIAP-200“ [online]. [cit. 2022-02-25]. Available at: https://en.nanotec.com/products/2529-screw-aba-uiap-200-lead-screw-with-acme-thread.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).