Tendencje rozwojowe bezzałogowej techniki morskiej

• Autorzy: Olejnik A.

Identyfikatory

DOI

10.1515/phr-2016-0008

Warianty tytułu

EN

Trends in the development of unmanned marine technology

• Języki publikacji: PL EN

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule dokonano próby zidentyfikowania aktualnych trendów rozwojowych bezzałogowych technologii morskich takich jak bezzałogowe pojazdy nawodne i podwodne. Analizy wykonano na podstawie dostępnych źródeł literaturowych, baz danych o projektach badawczych i źródeł internetowych. W materiale rozgraniczono badania terytorialnie ze względu na miejsce ich realizacji wyodrębniając obszar Unii Europejskiej, Stanów Zjednoczonych AP i Polski. W artykule na podstawie przeglądu celów i zakładanych efektów końcowych projektów wyodrębniono tendencje rozwojowe dla omawianej techniki morskiej. Ciekawym efektem przeglądu jest obserwacja, że polskie prace B+R z tego obszaru plasują się w głównych zidentyfikowanych tendencjach rozwojowych. Niestety ich efekty nie są porównywalne ze względu na znikomą wysokość krajowych funduszy na działalność B+R w porównaniu z innymi państwami.

EN

The article constitutes an attempt to identify current tendencies regarding the development of unmanned marine technologies such as unmanned surface and underwater vehicles. The analyses were performed on the basis of available literature, databases on research projects and internet sources. The material has been divided with regard to the location the research was conducted, the following groups being identified: the European Union, the United States of America and Poland. On the basis of the review of objectives and final effects of projects, tendencies in the development of the discussed marine technology have been identified. An interesting result of the review consists in an observation that Polish R&D works in this area are placed within the main identified developmental trends. Unfortunately, their effects are incomparable due to the minuteness of national funds allocated to R&D as opposed to other countries.

Słowa kluczowe

PL

technologia prac podwodnych; inżynieria morska

EN

underwater work technology; marine engineering

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 2(55)
• Strony: 7--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 30 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Olejnik A.

• Akademia Marynarki Wojennej, Zakład Technologii Prac Podwodnych w Gdyni

Bibliografia

• 1. Olejnik A., Siermontowski P.: Czy nurka zastąpi kiedyś robot podwodny? Marny postęp czy wielki sukces?; PolHypRes Nr 1(53)2016,
• 2. Olejnik A.: Rozwój zdalnie sterowanych systemów głębinowych, PolHypRes Nr 4(33)2010, ISSN 1734-7009 str. 7-21,
• 3. Olejnik A.: Stan obecny techniki zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych; PolHypRes Nr 5(28)2009, ISSN 1734-7009 str. 23 - 46,
• 4. Praca Zbiorowa: Badania europejskie w działaniu. Siódmy Program Ramowy, Wyd. Komisja Europejska Dyrekcja Generalna ds. Badań Naukowych, Bruksela 2014 rok,
• 5. Praca Zbiorowa: Annual Report 2011, Saab AB Stockholm 2011 rok,
• 6. Praca Zbiorowa: Chemsea findings, IOPAN Sopot 2014 rok, ISBN 978-83-936609-1-9,
• 7. Stommel H.: The Slocum mission, Oceanography Volume 2, Issue 1 p. 22-25, ISSN 1042-8275, DOI http:/dx.doi.org/10.56670/oceanology.org
• 8. Simoneti P.: Slocum Glider, Design and 1991 Filed Trials, Webb Research Corp. 1992 rok,
• 9. Paschoa C.: Future ROV technology – subsea wireless control, Marine Technology News; www.marinetechnologynew.com,
• 10. Geder J., Ramamutri R., Preussner M., Palmisano J.S.: Maneuvering performance of four-fin bio-inspired UUV; Conference Proceeding, Ocean 13 Conference, San Diego USA, NRL Publication release Number 13-1231-2626,
• 11. Tariov A., Kruszko S.: Bezzałogowe pojazdy podwodne – stan obecny, potencjał biznesowy, perspektywy rozwoju; Elektronika – konstrukcje, technologie, zastosowania Nr 10/2011 rok, ISSN 033-2089, str. 148-156,
• 12. Matejski M.: Modelowanie ruchu bezzałogowych pojazdów podwodnych w warunkach eksperymentalnych; Wyd. PTMiTH Gdynia 2011, ISBN 978-83-924989-7-1,
• 13. Graczyk T., Matejski M., Dramski M.: Morskie badania wdrożeniowo-eksploatacyjne systemu monitoringu głębinowego; PolHypRes Nr 2(32)2010, ISSN 1734-7009, str. 37-47,
• 14. Graczyk T.: Bezzałogowe zdalnie sterowane pojazdy głębinowe – konstrukcje i zastosowania; Instytut Okrętowy Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 1991 rok,
• 15. Graczyk T.: The MAGIS remotely operated vehicle some design problems. Current report; Polish Maritime Reseach Vol. 9 Issue 3 (2002), ISSN 1233-2585, str. 8-10,
• 16. Graczyk T.: Zagadnienia projektowania na przykładzie bezzałogowych pojazdów głębinowych, Politechnika Poznańska, Rozprawy Nr 421, Poznań 2008 rok, ISSN 0551-6528,
• 17. Rowiński L.: Metodyka projektowania urządzeń zanurzalnych na etapie koncepcji przy zastosowaniu technik komputerowych, Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej Budownictwo Okrętowe Nr 59, Gdańsk 1993 rok, ISSN 0373-869X,
• 18. Rowiński L.: Technika głębinowa – pojazdy głębinowe, budowa i wyposażenie, Wyd. WiB Gdańsk 2008, ISBN 978-83-928007-0-5,
• 19. Cichocki A.: Wykorzystanie bezzałogowych pojazdów podwodnych w szybkiej ocenie środowiskowej na potrzeby bezpieczeństwa żeglugi, Transcopm XIV International Conference: Computer Systems Aided Science, Industry and Transport, Zakopane 2010, str. 595-605,
• 20. Rowiński L.: Wydobycie konkrecji polimetalicznych przy użyciu autonomicznych pojazdów podwodnych, Górnictwo i Geoinżynieria Nr 35 z. 4/1 2011 rok, ISSN 1372-6702, str. 331-339,
• 21. Rowiński L.: Trenażer komputerowy dla pilotów pojazdów głębinowych, Konferencja DMW Gdynia 2001 rok, cz. 1 str. 21-27,
• 22. Rowiński L.: Nowy wymiar turystyki podwodnej – hotele podwodne, XIV Konferencja Naukowa Polskiego Towarzystwa Medycyny i Techniki Hiperbarycznej, Sopot 2012 rok,
• 23. Rowiński L.: System OPM Głuptak jako element zintegrowanego systemu OPM, Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego Rok VI, 2012 rok, ISSN 1898-3189, str. 291-302,
• 24. Biegański W., Kasiński A.: Imagine acqusition an underwater vision system with NIR and VIS ilumination, Computer Science & Information Technology Volume 4 Issue 1 2014, ISSN 2231-5403, pp. 215-224,
• 25. Giergiel J., Kurc K., Szybicki D., Buratowski T., Trojnacki M.: Modelowanie dynamiki robota podwodnego, Modelowanie Inżynierskie Nr 45 Tom 14 rok 2012, ISSN 1896-771X, str. 45-51,
• 26. Biegański W., Ceranka J., Kasiński A.: Desing, control and aplication of the underwater robot Isfar, Journal of Automation, Mobile Robotics & Inteligent Systems Volume 5 Issue 2, pp. 60-65,
• 27. Jaskot K., Babiaż A., Sroka M., Ściegienka P.: Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego – konstrukcja mechaniczna, panel operatora; Przegląd Elektrotechniczny R. 83, Nr 8 2013 rok, ISSN 0033-2097, str. 52-67,
• 28. Sroka M., Ściegienka P., Babiarz A., Jaskot K.: Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego – układ stabilizacji i utrzymania zadanego kursu, Przegląd Elektrotechniczny R.89, Nr 9 2013 rok, ISSN 0033-2097, str. 205-217,
• 29. Szymak P.: Zorientowany na sterowanie model ruchu oraz neuro-ewolucyjno-rozmyta metoda sterowania bezzałogowymi jednostkami pływającymi; Politechnika Krakowska, Seria Mechanika Nr 504, Kraków 2015,
• 30. Źródła internetowe:
• a) CORDIS – Community Research and Development Information Service: http://cordis.europa.eu/projects - 01.2015 rok,
• b) www.schmidtocean.org – 01.2016 rok,
• c) www.liquidr.com – 12.2015 rok,
• d) www.washington.edu – 12.2015 rok,
• e) www.webbresearch.com – 01.2016,
• f) www.nrl.navy.mil – 01.2016 rok,
• g) Rowiński L.: A plastic craft for underwater observations, http://underwater.pg.gda.pl – 01.2011 rok,
• h) Rowiński L.: Jettison emergency capsule, http://underwater.pg.gda.pl – 01.2011 rok,
• i) Rowiński L.: Submersible conceptual desing using computer aids, http://underwater.pg.gda.pl – 01.2011 rok,
• j) Kubaty L., Rowiński L.: Minecaunter vehicle for Baltic navy, http:/underwater.pg.gda.pl – 01.2011 rok,
• k) Matuszewski L.: New desings of underwater vehicles from Underwater Technology Department, http://underwater.pg.gda.pl – 01.2011 rok,
• l) Kwapisz L., Narewski M., Rowiński L., Zrodowski C.: A measurment of 3D water velocity components turing ROV teter sumulations in test tank using hydroacustic doppler velocimeter, http://underwater.pg.gda.pl – 01.2011,
• m) Narewski M., Rowiński L.: Application of autonomous remotely operated vehicles for detailed exploration of mineral deposits, https://underwater.pg.gda.pl – 01.2011 rok,
• n) http://www.stat.gov.pl.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.