Research on rotary speed control by means of a clutch with magnetorheological fluid

• Autorzy: Rosiakowski A. , Owczarek P. , Rybarczyk D.

Warianty tytułu

PL

Badania możliwości regulacji prędkości obrotowej za pomocą sprzęgła z cieczą magnetoreologiczną

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents the results of a research conducted to prove the possibility of rotary speed control via magnetorheological rotary transfer unit. A clutch with magnetorheological fluid was used to control rotary speed of its driven element in the drive - the load system. During the experiment, the required rotary speed was established at two different levels. Owing to the magnetorheological clutch control signal, the system was able to control the rotary speed of the shaft connected to the load in accordance with the previously predetermined program. Input, predetermined output and the actual output rotary speed are presented in the diagrams. At the end of the article, obtained results are discussed.

PL

W prezentowanym artykule przedstawiono wyniki badań skuteczności działania układu do regulacji prędkości obrotowej wału za pomocą sprzęgła z cieczą MR. Stwierdzono, że układ mógł regulować prędkość wału napędzanego sygnałami sterującymi sprzęgłem MR. Dla wszystkich nastaw prędkości programowej npr prędkość na wyjściu oscylowała wokół żądanej wartości, przy czym amplituda tych wahań nie przekraczała kilku procent wartości prędkości zadanej. Dodatkowo średnia wartość prędkości na wale wyjściowym była zbieżna z wartością prędkości programowej (rozbieżność w każdym przypadku była znacznie mniejsza niż 1 %). Ponadto, po rozpoczęciu sterowania lub po zmianie nastaw w trzecim badaniu układ reagował poprawnie na nowe parametry - prędkość na wyjściu osiągała wartość prędkości zadanej w czasie 0,1 s. Badania potwierdziły słuszność rozważań teoretycznych dotyczących możliwości regulacji prędkości obrotowej za pomocą sprzęgła z cieczą magnetoreologiczną.

Słowa kluczowe

EN

rotary speed control; magnetorheological fluid; MR clutch

PL

sterowanie prędkością obrotową; ciecz magnetoreologiczna; sprzęgło MR

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Archives of Mechanical Technology and Automation
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 34, no. 1
• Strony: 33--40
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., fig.

Twórcy

autor

Rosiakowski A.

• Institute of Mechanical Technology, Poznan University of Technology

autor

Owczarek P.

• Institute of Mechanical Technology, Poznan University of Technology

autor

Rybarczyk D.

• Institute of Mechanical Technology, Poznan University of Technology

Bibliografia

• [1] Carlson J.D., Jolly M.R., MR fluid, foam and elastomer devices, Mechatronics, 2000, 10, p. 555-569.
• [2] Elahinia M.H. et al., On the control of a MR torque transfer device, in: Proceedings of the 10th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspen¬sions, Lake Tahoe 2006, p. 326-332.
• [3] Grunwald A., Olabi A.G., Design of magneto-rheological (MR) valve, Sensors and Actuators A, 2008, 148, p. 211-223.
• [4] Kęsy Z., Sprzęgła z cieczami elektro- i magnetoreologicznymi, Radom, Wydawnictwo Politechniki Radomskiej 2008.
• [5] Li W.H., Du H., Design and experimental evaluation of a magnetorheological brake, The In-ternational Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2003, 21, p. 508-515.
• [6] Milecki A., Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 2010.
• [7] Osiński Z., Sprzęgła i hamulce, Warszawa, Wydawnictwo Naukowe PWN 1996.
• [8] Park E.J., Falcao da Luz L., Suleman A., Multidisciplinary design optimization of an automotive magnetorheological brake design, Computers and Structures, 2008, 86, p. 207-216.
• [9] Rosiakowski A., Research on clutch with magnetorheological fluid, Archive of Mechanical Technology and Automation, 2012, vol. 32, no. 1, p. 47-54.
• [10] Saito T., Ikeda H., Development of normally closed type of magnetorheological clutch and its application to safe torque control system of human-collaborative robot, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2007, 18, p. 1181-1185.