Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym

• Autorzy: Kosz P. T. , Sadowski J. , Stefański J.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2017.6.79

Warianty tytułu

EN

TDOA data filtering in UKF filter in multilateration system

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (21-23.06.2017 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT (Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras lotu statku powietrznego dokonano weryfikacji przydatności stosowania tego typu algorytmu.

EN

In this article was shown implementation data measurement filtering method in MLAT (Multilateration) system for increasing precision of aircraft position estimation by decreasing accumulation of measurement errors. Implementation method of unscented Kalman filter algorithm for TDOA (Time Difference of Arrival) measurement data, was described. Based on real tracks of aircraft, the usefulness of use verification for this type of algorithm was performed.

Słowa kluczowe

PL

bezśladowy filtr Kalmana; multilateracja; system radiolokalizacyjny; TDOA

EN

unscented Kalman filter; multilateration; radio navigation system; TDOA

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 6
• Strony: 497--500, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kosz P. T.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

autor

Sadowski J.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

autor

Stefański J.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

Bibliografia

• [1] Chan Y. T., K. C. Ho. 1994. „A Simple Efficient Estimator for Hyperbolic Location”. IEEE Trans. On Signal Proc, 42 (8) : 1905-1915.
• [2] Foy W. H. 1976. „Position-Location Solutions by Taylor-Series Estimation”. IEEE Trans. On Aero. And Elec. Systems, AES-12 (2) : 187-194.
• [3] Stefański J. 2012. „Badanie metod i projektowanie usług lokalizacyjnych w sieciach radiokomunikacyjnych”. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej.
• [4] Kaniewski P. T. 2010. „Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycyjnych i nawigacyjnych”. Wojskowa Akademia Techniczna.
• [5] Wan E., R. van der Merwe. 2000. „The Unscented Kalman Filter for Nonlinear Estimation”. IEEE Symposium on Adaptive Systems for Signal Processing.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)