Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
TDOA data filtering in UKF filter in multilateration system
Konferencja
Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (21-23.06.2017 ; Poznań, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT (Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras lotu statku powietrznego dokonano weryfikacji przydatności stosowania tego typu algorytmu.
In this article was shown implementation data measurement filtering method in MLAT (Multilateration) system for increasing precision of aircraft position estimation by decreasing accumulation of measurement errors. Implementation method of unscented Kalman filter algorithm for TDOA (Time Difference of Arrival) measurement data, was described. Based on real tracks of aircraft, the usefulness of use verification for this type of algorithm was performed.
Wydawca
Rocznik
Tom
Strony
497--500, CD
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
- Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk
autor
- Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk
autor
- Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk
Bibliografia
- [1] Chan Y. T., K. C. Ho. 1994. „A Simple Efficient Estimator for Hyperbolic Location”. IEEE Trans. On Signal Proc, 42 (8) : 1905-1915.
- [2] Foy W. H. 1976. „Position-Location Solutions by Taylor-Series Estimation”. IEEE Trans. On Aero. And Elec. Systems, AES-12 (2) : 187-194.
- [3] Stefański J. 2012. „Badanie metod i projektowanie usług lokalizacyjnych w sieciach radiokomunikacyjnych”. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej.
- [4] Kaniewski P. T. 2010. „Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycyjnych i nawigacyjnych”. Wojskowa Akademia Techniczna.
- [5] Wan E., R. van der Merwe. 2000. „The Unscented Kalman Filter for Nonlinear Estimation”. IEEE Symposium on Adaptive Systems for Signal Processing.
Uwagi
PL
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-e583adfe-fe2f-4ad1-b1a7-ff47239c2ea0