Wpływ dyssypacji energii w układzie wyrzutnia-samochód na warunki startu rakiety niesterowanej

• Autorzy: Dziopa Z. , Nyckowski M.

Identyfikatory

DOI

10.5604/20815891.1185950

Warianty tytułu

EN

Impact of Energy Dissipation in the Launcher-Armoured Vehicle Assembly on the Conditions of Launching Unguided Missiles

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa nt. „Naukowe aspekty techniki uzbrojenia i bezpieczeństwa” (10 ; 15-18.09.2014 ; Ryn, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Obiektem badań jest moduł uzbrojenia ZSMU-70 składający się z opancerzonego pojazdu samochodowego, na którym zamontowana jest wyrzutnia WW-4 wraz z niesterowanymi pociskami rakietowymi NLPR-70. Start rakiet z wyrzutni zarejestrowany został na poligonie za pomocą szybkiej kamery cyfrowej Phantom v9.1. Ze względu na występującą różnicę w trajektoriach, otrzymany rozrzut w miejscu potencjalnego celu należy uznać za duży. Analiza chwil opuszczania wyrzutni przez rakiety wykazała istnienie różnic w parametrach startu. Występowanie niekorzystnych warunków dla startu rakiet wynika z dynamiki układu. W celu interpretacji uzyskanych wyników sformułowano model fizyczny modułu uzbrojenia w płaszczyźnie pionowej. Takie opracowanie jest uzasadnione ze względu na istniejącą symetrię charakterystyki bezwładnościowej i geometrii rozpatrywanego modułu uzbrojenia oraz rozpatrzenie ruchu zestawu w warunkach poligonowych. Przeprowadzona analiza modalna oraz analiza drgań własnych z wykorzystaniem podstawowych charakterystyk dynamicznych sformułowanego modelu wykazały możliwość wystąpienia niekorzystnego zjawiska dudnienia. Celem niniejszej pracy jest określenie wpływu wprowadzenia do modelu wyrzutnia-samochód reologicznych elementów tłumiących na warunki startu rakiety niesterowanej.

EN

The object of the research is the ZSMU-70 armament unit, which consists of an armoured fighting vehicle and the WW-4 launcher mounted on it along with unguided missiles NLPR-70. The launch of the missiles was recorded at a rocket range with a fast digital camera the Phantom v0.1. Three missiles were launched at short time intervals. Each missile moved along a different path. Due to the fact that the trajectories differed the spread at the potential target site should be perceived as considerable. An analysis of the moments the missiles leave the launcher showed the existence of differences in the take-off parameters. The appearance of adverse conditions for the missile launch results from the dynamics of the system. In order to interpret the obtained results a physical model of the armament module in a vertical plane was formulated. This elaboration is justified by a virtue of the existing symmetry of the inertial characteristics and geometry of the discussed armament module as well as discussing the assembly movement at a rocket range. The conducted modal analysis and the analysis of free vibration using the fundamental dynamic characteristics of the formulated model proved that the negative beat phenomenon is likely to occur. The aim of the study is to determine the influence of introducing the rheological damping elements into the launcher-armoured vehicle model on the conditions of unguided missiles launch.

Słowa kluczowe

PL

mechanika; wyrzutnia rakiet; samochód; dyssypacja energii

EN

mechanics; missile launcher; armoured fighting vehicle; energy dissipation

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 6, Nr 4 (22)
• Strony: 55--67
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dziopa Z.

• Politechnika Świętokrzyska, Al. 1000-lecia PP 7, 25-314 Kielce

autor

Nyckowski M.

• Politechnika Świętokrzyska, Al. 1000-lecia PP 7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• [1] Arczewski K., Pietrucha J., Szuster J.T., Drgania układów fizycznych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, s. 474, Warszawa, 2008.
• [2] De Silva C.W., Vibration Fundamentals and Practice, Taylor & Francis Group, Boca Raton, London - New York, p. 1036, 2007.
• [3] Dziopa Z., The dynamics of a rocket launcher placed on a self-propelled vehicle, Mechanical Engineering, no. 3 (81), pp. 23-30, Lviv, 2004.
• [4] Dziopa Z., Koruba Z., Krzysztofik I., An analysis of the dynamics of a launcher - missile system on a moveable base, Bulletin of the Polish Academy of Sciences - Technical Sciences, vol. 58, no. 4, pp. 645-650, 2010.
• [5] Dziopa Z., Koruba Z., Krzysztofik I., Dynamics of a controlled antiaircraft missile launcher mounted on a moveable base, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, no. 2, vol. 48, pp. 279-295, Warsaw, 2010.
• [6] Dżygadło Z., Kaliski S., Solarz L., Włodarczyk E., Drgania i fale w ciałach stałych, PWN, Warszawa, 1966.
• [7] Genta G., Motor Vehicle Dynamics, Modeling and Simulation. World Scientific Publishing, Singapore, 1997.
• [8] Gantmacher F.R., Lectures in analytical mechanics, Translated from the Russian by G. Yankovsky, Mir publishers, Moscow, 1970.
• [9] Osiecki J., Koruba Z., Elementy mechaniki zaawansowanej, Politechnika Świętokrzyska, podręcznik akademicki, Kielce, 2007.
• [10] Светлицкий В.А., Динамика старта летательных аппаратов, Наука, Москва, 1963.
• [11] Суслов Г.К., Теоретическая механика, Гостехиздат, Москва-Ленинград, 1946.
• [12] Ziemba S., Analiza drgań, tom I i II, PWN, Warszawa, 1959.