The construction of the Ares II Martian rover’s running gear (suspension)

• Autorzy: Miś T. A.

Warianty tytułu

PL

Konstrukcja układu biegowego (zawieszenia) łazika marsjańskiego Ares II

• Konferencja: XXIV Sympozjum Bezpieczeństwo w Pojazdach Samochodowych (24 ; 20.11.2015 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper the author discusses shortly the problematics of functioning of special Mars research vehicles (Mars rovers), along with the University Rover Challenge, and presents an approach to the new vehicle’s running gear construction. This included calculations on springs, tractive and mechanical efforts, vibrations and final tests of the whole assembly during the Challenge at the Mars Desert Research Station. These tests confirmed that made calculations were correct and proved the developmental potential of the new vehicle.

PL

W tej pracy omówiono krótko problematykę funkcjonowania pojazdów badawczych przeznaczonych na Marsa w kontekście zawodów University Rover Challenge oraz nową konstrukcję zawieszenia do pojazdu tego typu. Omówiono obliczanie elementów podatnych, drgań, własności trakcyjnych pojazdu oraz własności mechanicznych elementów zawieszenia wraz z ich testami rzeczywistymi na Mars Desert Research Station, które potwierdziły poprawność wykonanego projektu oraz jego potencjał rozwojowy.

Słowa kluczowe

EN

Martian rovers; terramechanics; suspension; special vehicles; running gear; suspension gear

PL

łaziki marsjańskie; terramechanika; zawieszenie; pojazdy specjalne; układ biegowy; układ zawieszenia

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 4/104
• Strony: 63--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Miś T. A.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (Division of Railway Vehicles, Institute of Vehicles)
• Faculty of Power and Aerospace Engineering (Division of Mechanics, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics)

Bibliografia

• [1] Bąk S., Maciejewski J., Poncyliusz M., Selenta A.: The co-working of working machines with terrain environment – the research on the caterpillar system, Instruction to the laboratory exercise, The Laboratory of Heavy Working Machines, Institute of the Heavy Working Machines, Warsaw University of Technology, Warsaw 2012 (in Polish)
• [2] Bekker M.G.: Theory of Land Locomotion, The University of Michigan Press, Michigan 1956
• [3] Burzyńska-Szyszko M.: Metal and non-metal construction materials, Learning materials of the Institute of Basics of Machine Design, Warsaw University of Technology, Warsaw 2010 (in Polish)
• [4] Chodkowski A. W.: The modelling of wheel- and caterpillar vehicles, Warsaw 1982, WKiŁ (in Polish)
• [5] Kajewski I.: The strength of the grounds, Learning materials of the University of Life Sciences. Wrocław 2011: http://karnet.up.wroc.pl/~kajewski/dydaktyka/mechgrun/wyk_4i5.pdf {Available: 05.2015} (in Polish)
• [6] Orlik Z., Surowiak W.: Machine parts, Vol. 1,Warsaw 1973, WKiŁ (in Polish)
• [7] Romaniszyn Z., Wolfram T.: Modern railstock, The Special Publishing House of the Institute of Railway Vehicles, Kraków University of Technology, Kraków 1997 (in Polish)
• [8] Sikö A.: Listening to Grimeton, World Heritage of Grimeton, Grimeton 2008, p.29
• [9] Kratkij Techniczeskij Sprawocznik, red.: Wyach. A. Zinovyev, Moskva-Leningrad 1949
• [10] Wikipedia: pl.wikipedia.org {Available: 05.2015}
• [11] The Tatra Phoenix truck: www.tatratrucks.com/why-tatra/tatra-vehicle-design/tatra-vehicle-design-1{Available: 05.2015}