Rozwój, kalibracja, walidacja oraz porównanie lokalizatorów medycznych opartych o smartfony Apple iPhone 5S oraz Samsung Galaxy S4

• Autorzy: Danioł M. , Martin T. , Kozak J.

Warianty tytułu

EN

Development, calibration, validation and comparison of mobile medical localizers based on smartphones Apple iPhone 5S and Samsung Galaxy S4

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł prezentuje koncepcję oraz próbę opracowania lokalizatora medycznego bazującego na pojedynczej kamerze urządzenia mobilnego z serii Samsung Galaxy S4 oraz Apple iPhone. W pracy przedstawiono algorytm działania lokalizatora, procedurę jego kalibracji, proces walidacji, a także porównanie dokładności pomiarowej z systemem wideooptycznym Polaris. W artykule zaprezentowano również nowy rodzaj markerów dla wskaźników Rigid Body, przystosowanych do kamer pracujących w paśmie światła widzialnego.

EN

Article presents idea and prototype of mobile medical localizer based on Apple iPhone 5S and Samsung Galaxy S4 single smartphone camera. Authors described workflow of application, calibration procedure and validation process as well as comparison between proposed solution and NDI Polaris- gold standard in medical navigation. Authors presents also a new Rigid Body marker design adapted to work with smarphone camera.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja medyczna; urządzenie mobilne; chirurgia wspomagana komputerowo; rzeczywistość rozszerzona

EN

medical navigation; mobile device; computer assisted surgery; augmented reality

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 91, nr 5
• Strony: 53--56
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Danioł M.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie , Al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

autor

Martin T.

• Albstadt- Sigmaringen University, Poststraße 6, DE-72458 Albstadt

autor

Kozak J.

• AGH Akademia Górniczo- Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Katedra Metrologii i Elektroniki, Al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków
• , AESCULAP AG, 78532 Tuttlingen, Niemcy

Bibliografia

• [1] Martin T.: Entwicklung einer Ultraschall-Applikation fur die computerunterstutzte Navigation basiered auf Tablets und Smartphones, praca inżynierska, Furtwangen University of Applied Sciences, 2013.
• [2] Van-Doan M.: Entwicklung eines Verfahres zur Lokalisation eines navigierten Instrumentes mit einer Smartdevice-Kamera, praca inżynierska, Furtwangen University of Applied Sciences, 2013
• [3] Kozak J.: Nawigacja w Chirurgii Wspomaganej Komputerowo: Porównanie Nawigacji Stosującej Obrazy Ultrasonograficzne z innymi Technikami Nawigacji Medycznej, Polska Akademia Nauk- Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2009.
• [4] Zhang Z.: Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations, IEEE, 1999.
• [5] Ricolfe-Viala C., Sanchez-Salmeron A.: Optimal Conditions for Camera Calibration Using a Planar Template, IEEE, 2011
• [6] Bradski G., Kaehler A.,Learning OpenCV, O’Reilly Media, 2008