Wpływ parametrów wybranych zadajników elektrohydraulicznych na jakość regulacji uzyskiwaną przy sterowaniu położeniem tłoczyska cylindra hydraulicznego w układzie zamkniętym

• Autorzy: Kamiński K. , Szlagowski J.

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2016.11.4

Warianty tytułu

EN

The influence of parameters of the selected electro-hydraulic pilot valves on the control quality obtained during hydraulic cylinder rod closed loop position control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych dwóch rodzajów zadajników elektrohydraulicznych służących do pozycjonowania suwaka w rozdzielaczu stosowanym w hydraulicznych układach mobilnych. Dla każdego z tych zadajników zbadano charakterystykę rozdzielacza, podstawowe parametry dynamiczne, takie jak odpowiedź na wymuszenie skokowe i sinusoidalne oraz histerezę. Wyniki tych badań zostały porównane z wynikami uzyskanymi podczas sterowania położeniem tłoczyska cylindra hydraulicznego w zamkniętym układzie regulacji. Celem było wyeksponowanie wpływu badanych parametrów na uzyskiwaną jakość regulacji.

EN

This paper presents the results of comparative research performed over two types of electro-hydraulic pilot valves used for spool positioning in a mobile hydraulics directional control valve (DCV). The DCV characteristic, basic dynamic parameters like step and sinusoidal input response and hysteresis were evaluated for each of these pilot valves. The results of this research were compared with the results obtained during closed loop position control of a hydraulic cylinder rod. The goal was to exhibit the influence of the investigated parameters on the obtained control quality.

Słowa kluczowe

PL

hydraulika mobilna; proporcjonalne rozdzielacze hydrauliczne; sterowanie cylindrem hydraulicznym; zadajniki elektrohydrauliczne

EN

mobile hydraulics; proportional directional control valve; hydraulic cylinder control; electro-hydraulic pilot valves

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 11
• Strony: 26--31
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kamiński K.

• Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych, Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa

autor

Szlagowski J.

• Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych, Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa

Bibliografia

• [1] Gu J., X.D. Ma, J.F. Ni, L.N. Sun. 2012. "Linear and non-linear control of robotic excavator". Journal of Central South University of Technology (19): 1823-1831.
• [2] Lee C.S., J. Bae, D. Hong. 2013. "Contour Control for Leveling Work with Robotic Excavator". InternationaI Journal of Precision Engineering and Manufacturing 14(12): 2055-2060.
• [3] Akers A., M. Gassman, R. Smith. 2006. Hydraulic Power Systems Analysis. Boca Raton: CRC Press. Taylor & Francis Group.
• [4] Danfoss Power Solutions, Technical Information: Proportional Valve Group PVG 32, 520L0344, Marzec 2016.
• [5] Danfoss Power Solutions, Technical Information: Electrohydraulic Actuators PVE, Series 4 and PVHC, 520L0553, Listopad 2015.
• [6] Danfoss Power Solutions, Data Sheet: PLUS+1® Controller MC088-315, L1410460, Luty 2014.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).