Robotics in mining exemplified by Mobile Inspection Platform

• Autorzy: Kasprzyczak L. , Szwejkowski P. , Cader M.

Warianty tytułu

PL

Robotyzacja kopalń na przykładzie Mobilnej Platformy Inspekcyjnej

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The paper presents the Mobile Inspection Platform (MPI) – the innovative solution in the area of safety in underground coal mining. The robot is equipped with devices and sensors that allow the safe exploration and monitoring of these mine regions, that have environmental conditions which are potentially dangerous for a worker. The paper describes in details also the process and results of tests conducted in the Central Mines Rescue Station (CSRG).

PL

Artykuł przedstawia Mobilną Platformę Inspekcyjną – innowacyjne rozwiązanie w zakresie poprawy bezpieczeństwa w górnictwie węgla kamiennego. Robot w swoim wyposażeniu posiada oprzyrządowanie, pozwalające na bezpieczną eksplorację i monitorowanie tych rejonów kopalni, w których panują potencjalnie niebezpieczne dla człowieka warunki środowiskowe. Artykuł opisuje szczegółowo nie tylko wyposażenie urządzenia, ale także przebieg i wyniki testów w Centralnej Stacji Ratownictwa Górniczego.

Słowa kluczowe

EN

mobile platform; safety; monitoring

PL

urządzenia mobilne; bezpieczeństwo; monitorowanie

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 54, nr 2
• Strony: 23--28 [tekst ang.], 74--79 [tekst pol.]
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., zdj.

Twórcy

autor

Kasprzyczak L.

• Instytut Technik Innowacyjnych EMAG

autor

Szwejkowski P.

• Instytut Technik Innowacyjnych EMAG

autor

Cader M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Bibliografia

• 1. Green J.: Mine rescue robots requirements. Outcomes from an industry workshop, Robotics and Mechatronics Conference, 2013, s. 111–116.
• 2. Kasprzyczak L.: Algorytm wyznaczania Poziomu Zapewnienia Bezpieczeństwa na przykładzie funkcji zatrzymania awaryjnego inspekcyjnego robota górniczego, Napędy i Sterowanie 3, 2016, s.82-87.
• 3. Kasprzyczak L., Dzikowski A., Nowak D.: Wyznaczanie parametrów elektromechanicznych głównych napędów mobilnej platformy inspekcyjnej, Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa 7(509), 2013, s. 30-36.
• 4. Kasprzyczak L., Nowak D., Gołąbek A.: Przegląd inspekcyjnych robotów górniczych , Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa 9(511), 2013, s. 31-36.
• 5. Kasprzyczak L., Trenczek S., Cader M.: Robot for monitoring hazardous environments as a mechatronic product, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems 6(4), 2012, s. 57-64.
• 6. Moczulski W., Cyran K., Novak P., Rodriguez A.: Telerescuer – an innovatve system for inspecting coal mine roadways affected by catastrophes, Inżynieria górnicza 4, 2015, s.50-53.
• 7. Raport z testów funkcjonalnych Mobilnej Platformy Inspekcyjnej, Centralna Stacja Ratownictwa Górniczego, Laboratorium Bdania i Opiniowania Sprzętu, Bytom, grudzień 2014, (materiały niepublikowane)
• 8. Raport z testów funkcjonalnych Mobilnej Platformy Inspekcyjnej, Centralna Stacja Ratownictwa Górniczego, Laboratorium Bdania i Opiniowania Sprzętu, Bytom, czerwiec 2015, (materiały niepublikowane)
• 9. Szpak T., Szwejkowski P., Nowak D., Kasprzyczak L.: Układy transmisyjne Mobilnej Platformy Inspekcyjnej. EMTECH Conference 2014, s.192-202
• 10. Tangshan Kaicheng Electronic to produce coal mine rescue robots, 2010-11-03, http://www.whatsonxiamen.com/tech475.html (stan na 18.04.2016)
• 11. Timofiejczuk A., Adamczyk M., Bagiński M., Golicz P.: Requirements for robots participating In rescue operations in underground coal mines, 2d International Conference “Mechanizacja Automatyzacja i Robotyzacja w Górnictwie”, 2015, s.43
• 12. Trenczek S.: Levels of possible self-heating of coal against current research, Archives of Mining Sciences 53(2), 2008, s. 293-317.
• 13. Trenczek S., Kasprzyczak L., Nowak D., Szwejkowski P.: Założenia funkcjonalne i koncepcje rozwiązań technicznych Mobilnej Platformy Inspekcyjnej, EMTECH Conference, 2013, s.193-202.
• 14. WA robot called in to help NZ mine rescue, 23.11.2010 http://www.watoday.com.au/wa-news/wa-robot-called-in-to-help-nzmine-rescue-20101123-184vo.html (stan na 18.04.2016)

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.