Metoda analizy dynamiki układów napędowych z parametrami rozłożonymi

• Autorzy: Sikora-Iliew R. , Potrawka S.

Warianty tytułu

EN

The Method of Analysis of the Driving Systems Dynamics with Distributed Parameters

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę analizy dynamiki układów elektromechanicznych z parametrami rozłożonymi. Dynamikę układu napędowego z parametrami rozłożonymi zapisano w oparciu o równanie różniczkowe cząstkowe-równanie falowe. Model matematyczny opisujący w sposób ogólny dynamikę napędu stworzono w oparciu o energetyczna funkcję stanu Lagrange'a przy uwzględnieniu energii potencjalnych i koenergii kinetycznych układu elektromechanicznego. Równania opisujące przemianę elektromechaniczną zapisano w oparciu o zasadę najmniejszego działania Hamiltona i równania Eulera—Lagrange'a. Analiza układu poparta została badaniami symulacyjnymi wybranych systemów elektromechanicznych. Przypadek systemu elektromechanicznego powiązanego materiałowo rozważono dla układu napędowego zwijarki. Uzyskane wyniki i wnioski końcowe mogą być przydatne również dla dydaktyki.

EN

The dynamics analysis for distributed-parameters and concentrated- parameters system drive's are presented in this paper. The distributed-parameters system drive's dynamics has described by use partial differential equation - wave equation. This equation for system drive's has solved by change to differential-difference equation. A mathematical model describing drive's system dynamics universally has given in this paper. This model has created by use Lagrange function of state. Equations describing electromechanical conversion have derived by use Hamilton' s principle of least action and Euler - Lagrange equations. The analysis has been backed up by simulation of selected electromechanical systems. The case of material-connected electromechanical system have been also considered by simulation of a coiling machine drive. Obtained results allowed for final conclusions, which can be useful for educational purposes too.

Słowa kluczowe

PL

dynamika układu elektromechanicznego; parametry rozłożone; parametry skupione; energetyczna funkcja stanu Lagrange 'a; równanie falowe; równania różniczkowe cząstkowe; równania różniczkowo-różnicowe; zasada Hamiltona; powiązanie materiałowe; symulacja

EN

control; differential-difference equations; drives; dynamics of electric drives; distributed and lumped parameters; electromechanical systems; material connected; simulation; wave equation; Lagrange's Function of state

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Elektrotechnika i Elektronika
• Rocznik: 2002
• Tom: T. 21, z. 1
• Strony: 82--89
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., wykr.

Twórcy

autor

Sikora-Iliew R.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział EAIiE

autor

Potrawka S.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział EAIiE