Sailing vessel routing considering safety zone and penalty time for altering course

• Autorzy: Życzkowski M.

Identyfikatory

DOI

10.12716/1001.11.02.04

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper we introduce new model for simulation sea vessel routing. Besides a vessel types (polar diagram) and weather forecast, travel security and the number of maneuvers are considered. Based on these data both the minimal travelling costs and the minimal processing time are found for different vessels and different routes. To test our model the applications SailingAssistance wad improved. The obtained results shows that we can obtain quite acceptable results.

Słowa kluczowe

EN

ships manoeuvering; sailing vessels; safety zone; penalty time; altering course; weather forecast; route planning; path finding

• Wydawca: Faculty of Navigation, Gdynia Maritime University
• Czasopismo: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 11, no. 2
• Strony: 235--240
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Życzkowski M.

• Gdansk University of Technology, Gdansk, Poland 

Bibliografia

• 1 COLREGS  (1972).  London:  Sea,  Convention  on  the  International  Regulations  for  Preventing  Collisions  at  Sea. 
• 2 Dębski,  R.  (2016).  An  adaptive  multi‐spline  refinement  algorithm  in  simulation  based  sailboat  trajectory  optimization  using  onboard  multi‐core  computer  systems. International Journal of Applied Mathematics and  Computer  Science,  26(2),  351–365.  https://doi.org/10.1515/amcs‐2016‐0025 
• 3 Dijkstra, E. W. (1959). A Note on Two Probles in Connexion  with  Graphs.  Numerische  Mathematik,  1(1),  269–271.  https://doi.org/10.1007/BF01386390 
• 4 Jurdziński,  M.  (2003).  Podstawy  Nawigacji  Morskiej.  Wydawncitwo Akademii Morskiej w Gdyni. 
• 5 Mannarini, G., Coppini, G., Oddo, P., & Pinardi, N. (2013).  A Prototype of Ship Routing Decision Support System  for an Operational Oceanographic Service. TransNav, the  International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea  Transportation,  7(1),  53–59.  https://doi.org/10.12716/  1001.07.01.06 
• 6 Neumann, T. (2014). Method of Path Selection in the Graph  ‐  Case  Study.  TransNav,  the  International  Journal  on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, 8(4),  557–562
• 7 Philpott, A. B., Sullivan, R. M., & Jackson, P. S. (1993). Yacht  velocity  prediction  using  mathematical  programming.  European  Journal  of  Operational  Research,  67(1),  13–24.  https://doi.org/10.1016/0377‐2217(93)90319‐I 
• 8 Stelzer,  R.  (2012).  Novel  Algorithms  and  Experimental  Demonstration, (August). 
• 9 Stelzer, R., & Jafarmadar, K. (2012). The robotic sailing boat  asv roboat as a maritime research platform. Proceedings  of 22nd International HISWA Symposium on Yacht Design  and  Yacht  Construction.  Retrieved  from  http://www.hiswasymposium.com/assets/files/pdf/2012/ Stelzer.pdf 
• 10 Szlapczynski, R. (2006). A New Method of Ship Routing on  Raster  Grids,  with  Turn  Penalties  and  Collision  Avoidance.  The  Journal  of  Navigation,  59,  27–42.  https://doi.org/10.1017/S0373463305003528
• 11 Tsou,  M.‐C.,  &  Cheng,  H.‐C.  (2013).  An  Ant  Colony  Algorithm  for  efficient  ship  routing.  Polish  Maritime  Research,  20(79),  28–38.  https://doi.org/10.2478/pomr2013‐0032 
• 12 Verwerft, B., & Keuning, J. A. (2008). The Modification and  Application  of  a  Time  Dependent  Performance  Prediction Model on the Dynamic Behaviour of a Sailing  Yacht.  20th  International  HISWA  Symposium  on  Yacht  Design and Yacht Construction, 1–17. 
• 13 Weintrit  A.,  Wawruch  R.,  Specht  C.,  Gucma  L.,  Pietrzykowski  Z.  (2007)  Polish  Approach  to  eNavigation Concept. TransNav, the International Journal  on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, 1(3),  261‐269 
• 14 Życzkowski,  M.  (2016).  Efektywna  metoda  wyznacznia  trasy  statków żaglowych.  In  Automatyzacja  procesów  dyskretnych  (pp.  235–44).  Politechnika Ś ląska,  Instytut  Automatyki

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)